针对您提出的“只开收据不开发票，且消费者没有索要发票就合法吗”这一问题，我们可以从多个角度进行详细分析。

首先，从法律层面来看，在大多数情况下，只开收据不开发票是违法的。这主要基于两部重要的法律法规：

1. 《中华人民共和国发票管理办法》：该办法明确规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方有义务向付款方开具发票。这是保障交易合法性和税收征管的重要基础。无论消费者是否主动索要发票，商家都应依法开具。

2. 《中华人民共和国消费者权益保护法》：该法规定，经营者提供商品或服务后，应当按照国家有关规定或商业惯例向消费者出具发票等购货凭证或服务单据。消费者索要这些凭证时，经营者必须出具。这一条款进一步强调了经营者在交易中的开票义务，特别是针对消费者。

接下来，我们分析特定情形下的合法性：

• 在某些特定情形下，如行政事业性收费、政府性基金等非税收入，使用财政部门监制的收据是合法的。此外，企业内部的收付款往来，如员工借款还款等，通常也只需收据作为内部记账依据。但这些特定情形并不涵盖应税业务交易。在应税业务中，无论是对外销售商品还是提供服务，公司都必须依法开具发票。

再来看法律后果与应对措施：

• 如果公司违反发票管理规定，只开收据不开发票，可能面临税务机关的责令改正、罚款甚至更严重的法律责任。在极端情况下，如果公司的违法行为涉及偷税、逃税等罪行，还可能被移送司法机关处理，承担刑事责任。
• 对于消费者而言，如果遇到公司只开收据不开发票的情况，应首先尝试与商家沟通，要求补开发票。如果商家拒绝开具发票，消费者可以向当地税务部门投诉举报，并提供相关证据。在必要时，消费者还可以通过法律途径维权，要求商家赔偿因未开具发票而造成的损失。

最后，总结回答您的问题：

只开收据不开发票，在大多数情况下是违法的，无论消费者是否索要发票。消费者应了解自己的合法权益，并在遇到此类情况时采取适当的措施来维护自己的权益。同时，公司也应严格遵守相关法律法规，确保在交易过程中依法开具发票，以避免潜在的税务风险和法律后果。