在探讨“只给发票不给收据是否合法”这一问题时，我们首先要明确发票和收据在法律上的地位及其作用。
发票的法律地位与作用：
发票是消费者支付款项的法定证明，具有极强的法律效力。根据税收法规，销售方在收到款项后有义务向购买方开具合法有效的发票。这是销售方的法定义务，也是消费者合法权益的重要保障。发票不仅用于证明交易的真实性，还涉及企业的账务处理、税务申报等多个方面，是车辆上牌、缴纳车辆购置税、保险理赔以及后续二手车交易等环节的必备文件。
收据的法律地位与作用：
收据通常作为交易过程中收到款项的一种简单证明。与发票相比，收据的法律效力相对较弱。它主要用于证明款项的收付情况，但并不能作为报销或税前扣除的依据。法律并没有强制规定销售方必须提供收据，收据的提供往往取决于双方的具体需求和协商情况。
只给发票不给收据是否合法：
从法律的角度来看，销售方只提供发票而不提供收据并不违法。因为发票是销售方的法定义务，而收据并非。然而，如果消费者在支付定金或预付款时希望得到一份收据以证明自己的支付行为，这在一定程度上是可以理解的，并且消费者有权与销售方进行协商，要求开具收据。
消费者应如何维护自身权益：
务必要求开具发票：消费者在购买商品或服务时，应坚决要求销售方开具正规的发票，以确保自己的合法权益得到保障。
协商开具收据：如果消费者有需求，可以与销售方协商开具收据作为款项收讫的凭证。这有助于增加交易的透明度，减少潜在的纠纷。
了解并维护自身权益：消费者应充分了解发票与收据的区别和作用，确保在交易过程中自己的权益得到充分保护。如果销售方拒绝开具发票或协商开具收据，消费者可以通过沟通、寻求法律援助以及向相关部门举报等方式来维权。
综上所述，只给发票不给收据在法律上并不违法，但消费者有权根据自身需求与销售方协商开具收据。在交易过程中，消费者应充分了解并维护自己的合法权益。