孩子父亲没有抚养孩子，在起诉离婚时能否拿到抚养权，这并非绝对，需结合具体情况综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律原则与抚养权判定

1. 最有利于未成年子女原则：根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这意味着，法院在判定抚养权时，会优先考虑孩子的利益，包括孩子的年龄、性别、健康状况、成长环境等。

2. 父亲未履行抚养义务的影响：如果父亲长期未履行抚养义务，如未支付抚养费、对孩子生活和教育漠不关心等，这将成为法院判定抚养权时的重要考量因素。法院可能会认为，父亲未能尽到抚养责任，不利于孩子的成长，从而将抚养权判给母亲或其他更适合抚养孩子的一方。

二、具体情形与抚养权判定

1. 孩子年龄因素：

   • 不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养。这是基于婴儿的生理和心理特点，以及母亲在哺乳期间的特殊作用。
   • 已满两周岁的子女：父母双方对抚养问题协议不成的，由法院根据双方的具体情况判决。此时，父亲未履行抚养义务的情况将更受关注。
   • 已满八周岁的子女：应当尊重其真实意愿。如果孩子明确表示愿意与母亲生活，且母亲具备抚养条件，法院可能会优先考虑孩子的意愿。

2. 父亲的经济能力与抚养条件：

   • 如果父亲虽然未直接抚养孩子，但具备较好的经济能力和抚养条件，且愿意承担抚养责任，法院在判决时也会综合考虑这些因素。
   • 然而，如果父亲经济能力较差，且长期未履行抚养义务，法院可能会认为其不适合直接抚养孩子。

3. 母亲的经济能力与抚养条件：

   • 母亲的经济能力和抚养条件也是法院判定抚养权时的重要考量因素。如果母亲具备较好的经济能力和抚养条件，且愿意承担抚养责任，法院可能会将抚养权判给母亲。
   • 同时，母亲对孩子的关爱程度、教育方式等也会影响法院的判决。

三、法律建议与行动指南

1. 收集证据：在起诉离婚前，母亲应尽可能收集父亲未履行抚养义务的证据，如未支付抚养费的银行转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据将有助于证明父亲的不负责任行为，增加获得抚养权的可能性。

2. 咨询专业律师：虽然我作为邓晓莉律师可以为你提供法律咨询，但在实际操作中，每个案件都有其独特性。因此，我建议你直接向我咨询，以便更详细地了解你的具体情况，并为你提供更具体的法律建议。

3. 准备诉讼材料：在起诉离婚时，母亲应准备充分的诉讼材料，包括起诉状、证据清单、相关证据等。这些材料将有助于法院了解案件事实，并作出公正的判决。

4. 关注孩子意愿：如果孩子已满八周岁，母亲应关注孩子的意愿，并尽可能与孩子沟通，了解其想法和需求。这将有助于法院在判决时考虑孩子的真实意愿，从而作出更符合孩子利益的判决。

最后需要强调的是，抚养权的判定是一个复杂而细致的过程，涉及多个因素的综合考量。因此，在起诉离婚时，母亲应尽可能提供充分的证据和理由，以证明自己更适合抚养孩子。同时，也要尊重法院的判决结果，并积极履行抚养责任，为孩子的健康成长创造良好的环境。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。