在车辆上同时设立抵押和质押，且抵押在前、质押在后的情况下，若质押权人起诉要求优先受偿，法院的判决会基于具体的法律规定和案件事实进行综合考量，但通常情况下，抵押权会优先于质押权受偿，不过也存在特殊情形。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：抵押权优先于质押权
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。
- 质押权则是指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，作为债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人有权依法以该动产或权利折价或者拍卖、变卖该动产或权利的价款优先受偿。
- 在同一财产上既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。由于抵押在前，质押在后，因此，在一般情况下，抵押权会优先于质押权受偿。
实践应用：
- 在车辆抵押和质押并存的情况下，如果抵押权已经依法登记，而质押权随后设立，那么在车辆被拍卖或变卖时，抵押权人通常有权优先于质押权人获得清偿。
二、特殊情形：质押权可能优先
质押权已登记且抵押权未登记：
- 如果质押权已经依法登记，而抵押权虽然设立但未进行登记，那么在某些情况下，质押权人可能享有优先受偿的权利。不过，在车辆抵押中，由于车辆属于特殊动产，抵押权自抵押合同生效时设立，未经登记，不得对抗善意第三人，但这并不意味着未登记的抵押权就完全无效，只是在对抗善意第三人方面存在限制。然而，在质押权已登记的情况下，其优先性可能会得到法律的特别保护。但通常情况下，车辆抵押需办理抵押登记才能对抗第三人，若抵押未登记，虽不影响抵押权设立，但难以对抗已登记的质押权这种情形较为少见，且具体还需看当地司法实践及对相关法律条文的理解与适用。
抵押权人存在过错：
- 如果抵押权人在抵押期间存在过错，如未妥善保管抵押物导致抵押物价值减损，或者未按照法律规定行使抵押权等，那么质押权人可能有机会主张优先受偿。不过，这种情况需要具体的证据支持，并且法院会根据过错程度、损失大小等因素进行综合判断。
其他特殊情况：
- 还存在一些其他特殊情况，如抵押权和质押权的设立存在瑕疵、债务人进入破产程序等，这些情况下清偿顺序可能会受到影响。例如，在债务人破产的情况下，根据《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，某些类型的债权（如职工工资、税款等）可能享有优先受偿的权利，这可能会影响到抵押权和质押权的清偿顺序。
三、法律建议
完善担保手续：
- 对于债权人而言，为了确保自己的权益得到充分保障，应当在设立抵押权或质押权时，依法办理相关的登记或交付手续，确保担保权的有效设立和对抗效力。
密切关注债务人动态：
- 债权人应当密切关注债务人的经营状况和财务状况，及时发现并应对可能出现的风险。如果发现债务人存在违约或可能违约的情况，应当及时采取措施维护自己的权益。
寻求专业法律帮助：
- 在涉及复杂的担保纠纷时，债权人应当寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的权益。律师可以根据具体的案件事实和法律规定，为债权人提供有针对性的法律建议和解决方案。
综上所述，在车辆上同时设立抵押和质押的情况下，若抵押在前、质押在后，法院的判决通常会基于具体的法律规定和案件事实进行综合考量。在一般情况下，抵押权会优先于质押权受偿；但也存在特殊情形下质押权可能优先的情况。因此，债权人在设立担保时应当谨慎操作，并密切关注债务人的动态，必要时寻求专业法律帮助。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。