结论：借款时先抵押车辆，之后别人起诉且法院作出判决，该抵押是否有效并得到法院认可，取决于多个因素，包括抵押的设立是否符合法律规定、抵押权是否已依法登记（如需）、诉讼的具体内容及法院的判决结果等。以下从不同角度进行分析：
一、抵押的设立与有效性
抵押合同的成立：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。抵押合同一般包括被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称和数量等情况、担保的范围等条款。
- 如果借款时双方已就车辆抵押达成书面协议，并明确了相关条款，那么抵押合同在形式上通常是成立的。
抵押权的设立：
- 以动产（如车辆）抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；但是，未经登记，不得对抗善意第三人。这意味着，如果车辆抵押未进行登记，虽然抵押权在合同生效时即设立，但在面对善意第三人时，可能无法主张优先受偿权。
- 如果车辆抵押已依法进行登记，那么抵押权不仅设立，而且具有对抗善意第三人的效力。
二、诉讼与法院判决
诉讼内容：
- 如果别人起诉的是借款纠纷，而抵押车辆只是作为借款的担保措施，那么法院在判决时会考虑借款事实、抵押合同的效力以及抵押权的设立情况等因素。
- 如果别人起诉的是抵押权纠纷，比如主张抵押权无效或要求解除抵押等，那么法院会重点审查抵押合同的合法性、抵押权的设立及登记情况等。
法院判决：
- 如果法院认定抵押合同合法有效，且抵押权已依法设立（无论是否登记），那么通常会判决抵押权有效，债权人在债务人不履行债务时，有权就抵押车辆优先受偿。
- 如果法院认定抵押合同存在瑕疵（如未采用书面形式、条款不明确等）或抵押权未依法设立（如未登记且无法对抗善意第三人），那么可能会判决抵押权无效或部分无效。
三、实际操作建议
审查抵押合同：
- 确保抵押合同采用书面形式，并明确约定了被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称和数量等情况、担保的范围等条款。
办理抵押登记：
- 如果可能，尽量办理车辆抵押登记，以增强抵押权的对抗效力。
关注诉讼进展：
- 如果涉及诉讼，密切关注诉讼进展，及时收集并提交相关证据，以维护自己的合法权益。
咨询专业律师（此条虽为常规建议，但在此情境下尤为重要）：
- 由于抵押和诉讼涉及复杂的法律问题，建议在实际操作中咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。不过，在这里你已经直接向我咨询了，我会尽我所能为你提供专业的法律建议。
总结：借款时先抵押车辆，之后别人起诉且法院作出判决，该抵押是否有效并得到法院认可，取决于抵押合同的合法性、抵押权的设立及登记情况以及诉讼的具体内容等因素。因此，在实际操作中，应确保抵押合同的合法性和有效性，并尽可能办理抵押登记，以维护自己的合法权益。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。