结论：法院可能依据《中华人民共和国民法典》中关于委托合同、侵权责任以及物权保护的相关规定进行判决，具体条款需结合案件事实确定。以下从不同法律关系角度展开分析：
1. 委托合同关系：受托人违反忠实义务
- 法律依据：
根据《民法典》第九百二十二条：“受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。”
若受托人未经委托人同意，擅自将质押车辆占为己有，属于违反委托合同义务，可能构成违约。
- 法律后果：
委托人可依据《民法典》第五百七十七条要求受托人承担违约责任，包括返还车辆、赔偿损失（如车辆折旧、贷款利息损失等）。
2. 侵权责任：受托人侵害委托人财产权
- 法律依据：
根据《民法典》第一千一百六十五条：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。”
受托人将委托人所有的车辆占为己有，侵害了委托人的物权（所有权），构成侵权。
- 法律后果：
委托人可依据《民法典》第二百三十五条要求受托人返还车辆，并依据第一千一百八十四条要求赔偿损失（如车辆被非法处置的价款、维权费用等）。
3. 物权保护：质押权与所有权的冲突
- 法律依据：
若车辆已办理质押登记，根据《民法典》第四百四十七条：“债务人不履行到期债务，债权人可以就质押财产优先受偿。”但受托人并非债权人，其占有车辆无合法依据，属于无权占有。
根据《民法典》第四百六十二条：“占有的不动产或者动产被侵占的，占有人有权请求返还原物；对妨害占有的行为，占有人有权请求排除妨害或者消除危险；因侵占或者妨害造成损害的，占有人有权依法请求损害赔偿。”
委托人作为车辆所有权人，可直接要求受托人返还车辆。
4. 刑事责任：可能涉及侵占罪
- 法律依据：
若受托人将车辆非法转卖或拒不返还，数额较大（通常为1万元以上），可能触犯《刑法》第二百七十条：“将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金。”
但需注意，侵占罪属于自诉案件，需委托人自行向法院提起刑事自诉。
实务建议
- 收集证据：委托合同、车辆所有权证明、质押登记证明、受托人占有车辆的证据（如监控、聊天记录等）。
- 协商解决：优先通过律师函要求受托人返还车辆并赔偿损失。
- 诉讼路径：
- 民事诉讼：以委托合同纠纷或侵权责任纠纷起诉，要求返还车辆并赔偿损失。
- 刑事自诉：若符合侵占罪构成要件，可向法院提起刑事自诉。
提示：具体案件需结合证据和细节分析，如有进一步问题，可直接向我咨询。