辅警职务出行若符合法定情形，可以认定为工伤。具体分析如下：

1. 工伤认定的一般原则
   根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。辅警作为公安机关的辅助人员，其职务行为具有公职属性，若在执行公务过程中因工作原因受伤，符合工伤认定的核心要件。

2. 辅警职务出行的具体情形

   • 执行任务期间：如辅警在巡逻、出警、押解等职务过程中发生交通事故或遭受意外伤害，属于典型的“工作时间和工作场所内因工作原因受伤”，应认定为工伤。
     
   • 上下班途中：若辅警在上下班途中发生非本人主要责任的交通事故，根据《工伤保险条例》第十四条第六项，也可认定为工伤。但需注意，此情形需满足“非本人主要责任”的条件（如交警部门出具的事故责任认定书）。
     
   • 特殊任务延伸：若辅警因工作需要临时前往非固定工作地点（如跨区域执勤、紧急支援等），在途中受伤的，仍可能被认定为工伤，需结合具体任务性质和受伤原因综合判断。

3. 需排除的情形
   若辅警在职务出行中存在以下行为，可能影响工伤认定：

   • 故意犯罪、醉酒或吸毒导致受伤；
     
   • 自残或自杀；
     
   • 违反法律法规或单位规章制度且与工作无关的行为（如擅自离岗、私自驾车等）。

4. 实务建议

   • 及时报案：受伤后应立即向单位报告，并由单位在30日内向社保部门申请工伤认定；
     
   • 保留证据：收集现场照片、证人证言、医疗记录等材料，证明受伤与职务行为的关联性；
     
   • 法律救济：若单位未申请工伤认定，辅警或其近亲属可在1年内直接向社保部门提出申请；对认定结果不服的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

总结：辅警职务出行能否认定为工伤，需结合受伤时间、地点、原因及是否履行职务等要素综合判断。若符合法定情形，应依法主张工伤待遇；若存在争议，建议及时咨询专业律师，通过法律途径维护权益。