针对您提出的问题，即老人在律师的协助下签遗嘱，只有儿子在场未通知女儿到场是否合法，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
首先，我们要明确的是，遗嘱的合法性并不取决于是否通知了所有继承人到场，而是取决于遗嘱的内容和形式是否符合法律规定。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。这里的“在场见证”要求立遗嘱人、代书人、所有见证人在同一时间、同一地点，共同完成遗嘱的口述、书写、宣读与签署，即法律实践中强调的“时空一致性”。
关于见证人的要求：
- 见证人需要自始至终在场，见证遗嘱形成的每一个步骤。
- 见证人必须与继承无利益关联，不能是继承人、受遗赠人，也不能是与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
关于女儿未到场的问题：
- 女儿未到场并不直接影响遗嘱的合法性，只要遗嘱的订立过程符合法律规定的程序要求，即有两个以上无利害关系的见证人在场，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日，那么遗嘱就是合法的。
- 然而，从家庭和谐和避免后续纠纷的角度考虑，通知所有继承人到场并见证遗嘱的订立过程是一个更好的做法。这可以减少继承人之间的误解和猜疑，确保遗嘱的顺利执行。
关于遗嘱的合法性：
- 如果遗嘱的订立过程完全符合法律规定的程序要求，那么即使女儿未到场，遗嘱仍然是合法的。
- 但如果遗嘱的订立过程存在瑕疵，比如见证人数量不足、见证人与继承有利害关系等，那么遗嘱可能会被认定为无效。
建议：
- 为了确保遗嘱的合法性和避免后续纠纷，建议老人在订立遗嘱时尽量通知所有继承人到场。
- 如果因特殊原因无法通知所有继承人到场，也应确保遗嘱的订立过程完全符合法律规定的程序要求，并保留好相关证据。
- 考虑选择公证遗嘱，因为公证遗嘱由公证员全程在场，其证据效力在所有遗嘱形式中最强，能最大程度避免家庭争议。
综上所述，老人在律师的协助下签遗嘱，只有儿子在场未通知女儿到场，并不直接决定遗嘱的合法性。关键在于遗嘱的订立过程是否符合法律规定的程序要求。为了确保遗嘱的合法性和避免后续纠纷，建议老人在订立遗嘱时尽量遵循法律规定的程序，并考虑选择公证遗嘱。