结论：在不知情的情况下发生交通事故后离开现场，一般不构成交通事故逃逸，但具体是否构成逃逸需结合实际情况和证据进行综合判断。若后续得知事故却未返回处理，或存在其他违法行为，仍可能面临法律制裁。
一、交通事故逃逸的定义与关键要素
交通事故逃逸是指在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场及潜逃藏匿的行为。其关键在于行为人主观上明知发生了交通事故，却故意逃离以逃避法律追究。因此，如果当事人确实不知情而离开事故现场，缺乏逃避法律追究的主观意图，通常不构成逃逸。
二、不知情离开的具体情形与分析
车辆轻微碰撞未察觉：
- 在某些情况下，如轻微刮擦或碰撞，由于车辆噪音、震动不明显，司机可能未能立即感知到事故的发生而正常驾车离开。这种情况下，若事后经交警通知才知晓事故，且能提供充分证据（如行车记录仪录像、目击证人证言等）证明自己当时并不知情，通常不会被认定为逃逸。
现场环境因素影响：
- 夜间行驶、视线不佳或交通繁忙等环境因素可能导致司机未能及时发现事故。此时，若司机能够证明自己对事故的发生确实不知情，也不应被认定为逃逸。
事故性质与责任认定：
- 对于仅造成轻微财产损失且基本事实清楚的事故，当事人可以先撤离现场再进行协商处理。在这种情况下，离开现场并不等同于逃逸，但需确保后续能够配合交警部门进行事故责任的认定和处理。
三、实际判定中的考虑因素
在实际判定中，交警或法院会综合考虑以下因素来判断是否构成逃逸：
- 车辆碰撞的痕迹与程度：碰撞的严重程度、痕迹的位置和形态等可以提供关于驾驶人是否可能知情的线索。
- 监控录像与证人证言：这些证据可以直接证明驾驶人的行为状态和反应，对于判断其是否知情至关重要。
- 驾车人的陈述与解释：驾车人对于事故经过的陈述和解释也是判定的重要依据，但需与其他证据相互印证。
四、法律责任与赔偿义务
不构成逃逸的情况：
- 如果驾车人被证实确实是在不知情的状态下离开现场，那么通常无需承担逃逸相关的加重处罚责任。
- 但仍需对交通事故造成的民事赔偿责任负责，如赔偿受损车辆的维修费用等合理损失。
构成逃逸的情况：
- 如果被认定为逃逸，驾车人将面临严厉的法律处罚，包括罚款、吊销驾驶证、行政拘留等。
- 若逃逸行为导致严重后果（如人员重伤、死亡等），还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
五、特殊情况下的法律后果
- 如果行为人在离开现场后通过调查等途径得知自己造成了事故，却仍未返回处理，此时可能会被认定为肇事逃逸。
- 即使最初不知情，但在后续过程中发现了事故且有条件返回而未返回的，同样可能会被认定为肇事逃逸。
- 在某些情况下，即使驾驶人最初不知情，但若其离开现场的行为导致了事故责任的难以认定，也可能需要承担一定的法律责任。
六、建议与应对措施
- 及时与警方和保险公司沟通：说明情况并配合调查，保留好相关证据材料，如行车记录仪录像、目击证人信息等。
- 若后续得知自己造成了事故：应立即返回现场或向警方报案，并积极配合调查和处理工作。
- 遵守法律法规：确保不存在其他违法行为，如无证驾驶、酒后驾驶等，以免面临额外的法律制裁。
总结：在不知情的情况下发生交通事故后离开现场，一般不构成交通事故逃逸。但具体情况需结合证据和事实进行综合判断。作为驾驶人，应时刻保持警惕和责任感，确保行车安全，并在发生事故时积极应对和处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。