结论：在不知情的情况下开车离开现场，后来得知承担全责，是否构成肇事逃逸，需结合具体情形判断，但存在被认定为肇事逃逸的风险。以下从不同角度进行分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，肇事逃逸的构成需满足以下条件：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃跑。这是认定肇事逃逸的关键要素，即行为人必须具有逃避法律追究的故意。
- 客观方面：行为人实施了逃离事故现场的行为。这包括驾车逃离、弃车逃离等，只要行为人离开了事故现场，且未履行报警、救助等法定义务，即可构成逃离。
二、不知情情况下离开现场的法律分析
若确实不知情：
- 如果行为人确实不知道发生了交通事故，例如因疏忽大意未察觉碰撞，或者碰撞轻微未引起注意，随后离开现场，且在得知事故后主动配合调查、承担责任，那么其主观上并不具有逃避法律追究的故意，一般不构成肇事逃逸。
- 但需注意，这种“不知情”需有充分证据支持，如行车记录仪记录、现场痕迹、证人证言等，以证明行为人确实未察觉事故发生。
若应知情而不知情：
- 如果行为人应当知道发生了交通事故，但因疏忽大意或过于自信而未察觉，随后离开现场，且在得知事故后未主动配合调查、承担责任，那么其主观上可能被认定为具有逃避法律追究的故意，存在被认定为肇事逃逸的风险。
- 例如，行为人驾驶车辆与他人车辆发生轻微碰撞，虽未直接感知碰撞，但根据车辆损坏情况、现场痕迹等应能推断出事故发生，却未停车查看而直接离开，后续得知事故后也未主动配合，这种情况下可能被认定为肇事逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果被认定为肇事逃逸，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 此外，肇事逃逸还会导致商业险拒赔，行为人需自行承担全部赔偿责任。
建议：
- 无论是否知情，发生事故后应立即停车查看，确认是否发生事故及事故情况，并履行报警、救助等法定义务。
- 如果确实不知情而离开现场，后续得知事故后应主动配合调查、承担责任，并提供相关证据证明自己确实未察觉事故发生。
- 如有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
总结：在不知情的情况下开车离开现场，后来得知承担全责，是否构成肇事逃逸需结合具体情形判断。但无论如何，发生事故后应立即停车查看并履行相关法定义务，以避免不必要的法律风险。如有任何法律问题，可直接向我咨询。