针对您提出的“事故发生事故当事人不知情 会判逃逸吗”这一问题，核心在于判断事故当事人在不知情的情况下离开现场是否构成交通肇事逃逸。

结论前置：一般来说，如果事故当事人在不知情的情况下离开现场，通常并不会被判定为交通肇事逃逸。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸主要是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离事故现场的行为。这一行为需要满足明知发生交通事故而逃离现场的条件，包括明知发生事故却驾车或弃车逃离现场，或者认为自己没有责任而驶离现场等情形。

在不知情的情况下离开事故现场，由于当事人主观上并没有逃避法律责任的故意，因此并不符合交通肇事逃逸的构成要件。例如，在夜间行车时，由于视线不佳未能立即察觉到轻微的碰撞，而后继续行驶，这种情况下通常不会被认定为逃逸。

然而，如果事故造成严重后果，且有证据证明当事人本应预见到事故的发生却因疏忽大意而未发现，事后得知真相却不停车处理并逃离现场，这种情况下则有可能被认定为肇事逃逸。

综上所述，判断是否构成交通肇事逃逸需要综合考虑多个因素，包括事故发生的具体情况、当事人的行为表现以及是否存在逃避法律责任的故意等。如果您对此类问题存在疑问，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。