结论：不知情碰车后离开现场，是否构成交通肇事逃逸，需结合具体情形判断，并非绝对构成逃逸，但存在被认定为逃逸的风险。以下从法律定义、构成要件、实务认定三个角度展开分析：

一、法律定义：交通肇事逃逸的构成要件

根据《刑法》第133条及《道路交通安全法》第70条，交通肇事逃逸需同时满足两个核心要件：

1. 主观明知：行为人明知发生交通事故，且知晓自身行为与事故存在因果关系；
2. 客观逃离：为逃避法律追究而故意离开现场。

关键点：若行为人确实不知情（如轻微剐蹭未察觉、车辆损坏不显著），则主观要件不成立，不构成逃逸。但需注意，实务中“不知情”的证明标准较高，需结合车辆损坏程度、碰撞痕迹、现场环境等综合判断。

二、实务认定：不知情碰车的常见情形及风险

1. 轻微剐蹭未察觉

   • 情形：如车辆后视镜轻微刮擦、保险杠轻微凹陷，行为人因疏忽未发现碰撞。
     
   • 风险：若碰撞痕迹明显（如对方车辆严重变形、留有油漆碎片），或现场有目击者、监控录像证明行为人应知碰撞，可能被推定“明知”而构成逃逸。
     
   • 建议：发生事故后应立即停车检查车辆，确认是否发生碰撞；若怀疑碰撞，应返回现场或报警处理。

2. 夜间或偏僻路段碰撞

   • 情形：如夜间在无监控路段碰撞障碍物，行为人未察觉而离开。
     
   • 风险：若障碍物为他人车辆或财物，且行为人未履行《道路交通安全法》第70条规定的“保护现场、抢救伤者、迅速报警”义务，可能被认定为逃逸。
     
   • 建议：即使未察觉碰撞，也应停车检查车辆及周围环境，避免因疏忽承担法律责任。

3. 车辆损坏不显著

   • 情形：如碰撞后车辆仅留有轻微划痕，行为人认为无需处理而离开。
     
   • 风险：若对方车辆损坏严重或有人员伤亡，行为人可能因未履行救助义务而被追究逃逸责任。
     
   • 建议：无论碰撞程度如何，均应停车确认对方情况，必要时协助报警或送医。

三、法律后果：若被认定为逃逸的处罚

1. 行政责任：根据《道路交通安全法》第99条，逃逸者可能被处200-2000元罚款，并处15日以下拘留。
   
2. 刑事责任：若逃逸导致事故责任无法认定，或造成严重后果（如人员伤亡），可能构成《刑法》第133条规定的“交通肇事罪”，处3年以下有期徒刑；逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
   
3. 民事责任：逃逸者通常需承担事故全部责任，且保险公司可能拒赔商业险部分。

四、实务建议：如何避免被认定为逃逸

1. 立即停车检查：发生事故后，无论是否察觉碰撞，均应停车检查车辆及周围环境。
   
2. 履行法定义务：若确认发生事故，应保护现场、抢救伤者、迅速报警，并等待交警处理。
   
3. 保留证据：如因特殊原因需离开现场（如送医救治伤者），应留下联系方式、拍摄现场照片或视频，并尽快返回或向警方说明情况。
   
4. 主动配合调查：若被警方传唤，应如实陈述事实，避免因隐瞒或虚假陈述加重责任。

总结：不知情碰车后离开现场，是否构成逃逸需结合具体情形判断。若能证明主观上确实不知情，且客观上未逃避法律追究，可能不构成逃逸；但若存在疏忽或未履行法定义务，仍可能被追究责任。建议发生事故后立即停车检查，并履行相关义务，以规避法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。