结论前置：开车不小心碰到路人后，如果确实不知情而离开，通常不被认定为肇事逃逸。但是，如果根据现场情况、碰撞程度及证人证言等，驾驶人应当能够意识到发生了碰撞而仍然离开，则可能会被认定为肇事逃逸。
详细分析：
不知情离开的情形：
- 如果驾驶人在开车时确实没有察觉到碰到了路人，并且基于当时的驾驶环境和条件，合理地未能意识到发生了碰撞，然后离开现场，这种情况下通常不会被认定为肇事逃逸。因为逃逸的定义是“明知发生了交通事故，为逃避法律追究而逃跑”，在不知情的情况下离开，缺乏主观上的故意。
应知而疏忽的情形：
- 然而，如果碰撞较为明显，比如产生了较大的声响、车身有明显的震动或痕迹，或者现场有人呼喊提醒等，这时驾驶人理应能够察觉到可能发生了碰撞。在这种情况下，如果驾驶人仍然选择离开现场，就可能会被认定为肇事逃逸，因为从客观上看，驾驶人应当知道发生了事故。
法律后果：
- 如果被认定为肇事逃逸，驾驶人将面临严厉的法律处罚，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、行政拘留等。如果逃逸行为导致了严重后果，如人员重伤或死亡，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
- 即使不被认定为逃逸，驾驶人仍然需要对碰撞造成的损害承担民事赔偿责任，包括伤者的医疗费用、误工损失等。
建议与指导：
- 保持警惕：驾驶人在行车过程中应时刻保持警惕，注意观察路况和行人，确保行车安全。
- 及时停车查看：如果发生了碰撞，无论是否知情，都应尽快停车查看情况，确保没有造成人员伤亡或严重财产损失。
- 主动承担责任：如果发现自己不小心碰到了路人，应主动与对方联系，协商处理事宜，避免不必要的法律纠纷。
- 咨询专业意见：在面对此类情况时，如果驾驶人存在疑虑或争议，可以直接向我咨询，以获取准确的法律指导和帮助。