保险公司通常会在收到法院送达的起诉状副本及相关证据材料后的15日内提交答辩状并应诉。以下是详细说明：

1. 应诉时间节点
   根据《民事诉讼法》第128条，被告（包括保险公司）需在收到起诉状副本之日起15日内提交答辩状。若保险公司未在此期限内提交，不影响案件审理，法院可缺席判决。实践中，法院可能通过电子送达或邮寄方式送达材料，保险公司需密切关注送达情况，避免因未及时签收导致程序延误。

2. 应诉前的准备工作

   • 证据审查：保险公司需核对事故责任认定书、保险合同、赔偿计算依据等材料，确认是否属于保险责任范围（如是否在免赔条款内）。
     
   • 法律分析：若对方主张的赔偿项目（如医疗费、误工费）超出法定标准或保险限额，保险公司需准备反驳证据（如医保报销范围、误工证明真实性等）。
     
   • 协商调解：部分案件中，保险公司可能在应诉前与原告协商，尝试通过调解降低赔偿金额，但需以车主同意为前提。

3. 车主的配合义务
   车主作为共同被告，需向保险公司提供保险合同、事故现场照片、交警笔录等材料，协助保险公司抗辩。若车主未履行配合义务（如隐瞒保险免责事由），可能需自行承担部分赔偿责任。

4. 特殊情况处理

   • 追加被告：若原告仅起诉车主未起诉保险公司，车主可申请追加保险公司为共同被告，或由法院依职权追加。
     
   • 反诉或第三人主张：若保险公司认为车主存在故意或重大过失（如酒驾、无证驾驶），可能提出反诉或申请车主承担连带责任。

建议：若您收到法院传票，应立即联系保险公司并提供全部案件材料，同时保留与事故相关的所有证据（如维修发票、医疗记录）。若对赔偿金额或责任划分有异议，可在答辩期内提出书面异议，或委托律师介入处理。