结论前置：常年无休若指单位未依法安排年休假，劳动者有权申请劳动仲裁以维护自身合法权益。

法律背景与重要性：

根据我国《劳动法》及《职工带薪年休假条例》的相关规定，劳动者在连续工作一年以上后，享有带薪年休假的法定权利。这是为了保障劳动者的休息权，提高工作效率，促进身心健康。若单位未依法安排年休假，则构成对劳动者合法权益的侵犯。

申请劳动仲裁的条件与准备：

1. 条件：劳动者需证明与单位存在劳动关系，且连续工作一年以上，同时单位未依法安排年休假。

2. 准备材料：

   • 仲裁申请书：详细阐述仲裁请求，如要求单位支付未休年休假的工资报酬，并陈述事实和理由，包括入职时间、工作岗位、单位未安排年休假等具体情况。
   • 证据材料：
     • 劳动关系证明：劳动合同、工资支付记录（如工资条、银行工资流水）、工作证、考勤记录等，用以证明劳动者与单位之间的劳动关系及工作年限。
     • 未休年休假证据：虽然主要举证责任在单位，但劳动者也可提供辅助证据，如与领导关于年休假安排的沟通记录（邮件、微信聊天记录等），以进一步证明单位未安排年休假的事实。

可主张的权益与计算方式：

若仲裁机构认定单位未依法安排年休假的事实成立，劳动者有权主张单位支付未休年休假工资报酬。该报酬的计算方式如下：

• 计算公式：未休年休假工资报酬 = 日工资收入 × 300% × 未休年休假天数（其中已包含用人单位支付的正常工作期间工资收入100%，因此，用人单位实际需另行支付200%的补偿）。
• 日工资收入：按照劳动者本人月工资除以月计薪天数（21.75天）进行折算。
• 未休年休假天数：根据劳动者的工作年限确定，如工作满1年不满10年的，年休假5天；工作满10年不满20年的，年休假10天；工作满20年的，年休假15天。

法律建议与行动步骤：

1. 沟通协商：在决定申请劳动仲裁前，劳动者可尝试与单位进行沟通协商，要求单位按照规定安排休年假或支付年休假工资报酬。这有助于双方和解，减少不必要的法律纠纷。

2. 申请劳动仲裁：若沟通无果，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。在申请过程中，务必准备好充分的证据材料，以确保仲裁请求的合理性与合法性。

3. 了解法律法规：劳动者应了解相关法律法规，如《劳动法》、《职工带薪年休假条例》等，以便更好地维护自己的权益。

总结与展望：

常年无休若指单位未依法安排年休假，劳动者完全有权通过法律途径维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁前，劳动者应尝试与单位沟通协商，并准备好充分的证据材料。同时，了解相关法律法规也是维护自己权益的重要一环。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。