在遇到开车撞到未牵绳的狗并已报警的情况下，这确实与保险有关。以下是我为您详细梳理的处理流程和相关法律依据，希望能帮助您清晰、有条理地解决这个问题。

一、立即停车并保护现场

首先，您应立即停车，并开启危险报警闪光灯，设置警告标志以扩大示警距离。同时，保护好现场，避免证据被破坏。您可以拍照记录现场情况，包括车辆与狗的位置关系、刹车痕迹等，这些照片对于后续判断事故责任至关重要。

二、报警并通知保险公司

接下来，您需要及时拨打122报警电话，向交警说明事故发生的时间、地点和大致情况。同时，联系您的保险公司报案，告知他们事故的发生，以便保险公司安排定损人员对车辆损失进行评估。报警和通知保险公司是法定程序，也是后续处理事故的基础。

三、责任归属的认定

责任归属是处理此类事故的关键。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，饲养人在城市道路等公共场所对动物有采取安全措施（如牵绳）的义务。若狗未牵绳，狗主人通常需承担主要或全部责任。当然，如果驾驶人存在超速、酒驾等违法行为或未尽到合理注意义务，也可能需承担一定责任。责任划分应由交警部门根据现场勘查和调查情况具体认定。

四、与保险公司的沟通

在责任认定后，您需要与保险公司进行沟通。如果狗主人承担主要或全部责任，您的车辆损失通常可以由狗主人承担。但您也可以先向保险公司申请理赔，再由保险公司代位追偿。如果驾驶人（即您）承担主要或全部责任，那么您需要赔偿狗的损失，同时自身车辆损失由保险公司按保险合同进行赔偿。

五、协商或诉讼解决纠纷

在赔偿问题上，如果双方能达成一致意见，可以签订书面协议明确权利和义务。如果无法协商一致，可以请求交警部门调解或向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分证据支持自己的主张，如现场照片、事故认定书、维修发票等。

六、预防措施

为了避免类似事件再次发生，我建议您加强社区宣传和教育，提醒狗主人外出时使用牵引绳等必要措施。同时，您也可以向当地相关部门反映问题，推动相关法规的制定和执行。

综上所述，开车撞到未牵绳的狗并已报警的情况下，确实与保险有关。您需要按照上述步骤处理事故，并与保险公司保持密切沟通，以确保您的权益得到保障。希望这些解答能对您有所帮助。