机动车撞到未牵绳的宠物，确实属于交通事故的范畴。以下从法律定义、责任划分及实际案例三个角度为您详细分析：

1. 法律定义角度

根据《道路交通安全法》第一百一十九条，“交通事故”是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这里的“财产”包括车辆和动物（如宠物狗）。因此，无论车辆还是动物在道路上发生碰撞，导致哪一方出现损伤或伤亡，均属于交通事故。

2. 责任划分角度

在机动车与未牵绳宠物的碰撞中，责任划分需结合具体情节：

• 宠物主人责任：若宠物未牵绳突然窜入道路，导致机动车避让不及发生碰撞，宠物主人作为饲养人或管理人，未尽到管理义务（如未使用牵引绳），通常需承担主要责任。根据《民法典》第一千二百四十六条，违反管理规定未对动物采取安全措施造成他人损害的，动物饲养人或管理人应承担侵权责任。
• 机动车驾驶人责任：若驾驶人存在超速、未观察路况等过错，可能需承担部分责任。但若驾驶人正常行驶且无过错，则责任主要由宠物主人承担。

3. 实际案例角度

以永仁法院审理的案件为例：

• 案情：周某驾驶摩托车正常行驶时，与突然横穿道路的未牵绳宠物狗相撞，导致周某受伤、摩托车受损。
• 责任认定：法院查明宠物狗主人李某未尽管理义务，宠物狗突然窜出是事故主因，因此李某需承担主要责任。
• 调解结果：双方达成调解，李某赔偿周某8万元（含医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。

法律建议

1. 宠物主人：
   • 外出时务必为宠物牵绳，避免宠物突然窜入道路引发事故。
   • 若发生碰撞，及时报警并保留证据（如现场照片、监控视频），以便后续责任认定。
2. 机动车驾驶人：
   • 行驶中保持警惕，遇到宠物或小动物时减速慢行，及时避让。
   • 若发生碰撞，立即停车并报警，切勿擅自离开现场，否则可能承担逃逸责任。

可能的法律后果

• 宠物主人：若未牵绳导致事故，可能面临赔偿对方人身损害、财产损失的责任，甚至承担行政处罚（如罚款）。
• 机动车驾驶人：若存在过错（如超速、酒驾），可能承担刑事责任（如交通肇事罪）或行政责任（如扣分、罚款）。

总结：机动车撞到未牵绳的宠物属于交通事故，责任划分需结合具体情节。宠物主人应尽到管理义务，驾驶人应保持警惕。若发生纠纷，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决。如有进一步问题，欢迎随时向我咨询。