宠物未牵绳发生交通事故，责任归属需根据具体情况综合判定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条：饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。这一条款明确了饲养动物造成损害时，饲养人或管理人的侵权责任。

2. 《中华人民共和国民法典》第一千二百五十一条：饲养动物应当遵守法律法规，尊重社会公德，不得妨碍他人生活。这一条款强调了饲养动物时应遵守的法律法规和社会公德。

3. 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条：车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。这一条款规定了车辆和行人在道路上的通行规则，也间接适用于宠物未牵绳引发的交通事故。

责任划分原则

1. 宠物狗未栓绳且车辆正常行驶：

   • 在这种情况下，狗主人因未尽到管理和保护责任，通常应承担主要责任。因为狗主人违反了养犬管理规定，未栓绳导致宠物狗跑到道路上，从而引发了交通事故。

2. 宠物狗未栓绳且车辆违法行驶：

   • 如果车辆存在违法行为，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，即使因躲避宠物狗发生事故，车辆驾驶人也不能免除自身责任。此时，责任由双方共同承担，具体比例由交通管理部门根据事故现场情况认定。

3. 特殊情况：

   • 如第三方故意驱使宠物狗导致事故，该第三方应承担主要责任。例如，有人恶意将未栓绳的宠物狗赶到马路上，导致车辆与宠物狗相撞，此时第三方应承担主要责任。
   • 如果狗主人已尽合理管理义务，如宠物狗突然挣脱绳索跑到道路上，且狗主人立即采取措施追赶并试图阻止事故发生，但未能成功，此时狗主人的责任可能减轻或免除。

具体情形分析

• 一般情况下：狗主人未栓绳导致宠物狗跑到道路上引发事故，需对车辆损坏、人员受伤等损失承担赔偿责任。这是基于《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条的规定，饲养动物造成他人损害的，饲养人或管理人应承担侵权责任。

• 机动车一方存在过错：如超速、酒驾、疲劳驾驶等，即使因躲避宠物狗发生事故，也不能免除自身责任。此时，机动车驾驶人需按过错程度承担责任，可能包括赔偿车辆损失、人员医疗费用等。

• 机动车一方无过错：在正常行驶且无过错情况下，因紧急避险引发事故，根据公平原则，可能需承担不超过百分之十的赔偿责任。这是基于《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，以及公平原则在交通事故责任划分中的应用。

建议

• 宠物狗主人：应严格遵守法律法规，外出遛狗时务必拴好犬绳，确保宠物处于有效监管之下。这不仅可以避免宠物狗引发交通事故，还可以保护宠物狗自身的安全。

• 机动车驾驶人：应遵守交通规则，认真观察路面情况，确保行车安全。在遇到宠物狗等突发情况时，应保持冷静，采取合理的避让措施，以减少事故发生的可能性。

总结来说，宠物未牵绳发生交通事故的责任归属是一个复杂的过程，需综合考虑多方面因素。在实际操作中，应依据相关法律法规和事故具体情况进行客观公正的判断，以确保责任的准确划分和赔偿的合理执行。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。