核心结论：若公司因交通事故要求驾驶员待工，驾驶员可先与公司协商明确待工原因、期限及待遇；若协商不成，可根据具体情况通过申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自身权益。以下是具体分析：

一、与公司协商

1. 明确待工原因：驾驶员应首先与公司沟通，了解公司要求待工的具体原因。是因为交通事故需要调查处理，还是公司业务调整等其他原因。如果是交通事故相关原因，可要求公司提供相关的调查进展说明。
2. 确定待工期限：与公司协商明确待工的期限，避免公司无限期地让驾驶员待工。同时，要求公司出具书面的待工通知，明确待工的起止时间。
3. 协商待遇问题：根据《工资支付暂行规定》第十二条，非因劳动者原因造成单位停工、停产在一个工资支付周期内的，用人单位应按劳动合同规定的标准支付劳动者工资。超过一个工资支付周期的，若劳动者提供了正常劳动，则支付给劳动者的劳动报酬不得低于当地的最低工资标准；若劳动者没有提供正常劳动，应按国家有关规定办理。因此，驾驶员可与公司协商在待工期间的工资待遇问题，要求公司按照法律规定支付工资。

二、申请劳动仲裁

1. 仲裁请求：如果与公司协商无果，驾驶员可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。仲裁请求可以包括要求公司支付待工期间的工资、恢复工作岗位等。
2. 证据准备：在申请劳动仲裁前，驾驶员需要准备相关的证据，如劳动合同、工资条、待工通知、与公司沟通的记录（如邮件、短信、聊天记录等）等，以证明自己与公司存在劳动关系以及公司要求待工的事实。
3. 仲裁流程：向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书和相关证据后，仲裁委员会会在一定时间内受理并安排开庭审理。在仲裁过程中，驾驶员需要按照仲裁委员会的要求参加庭审，陈述自己的诉求和事实理由，并提供证据支持。仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。

三、提起诉讼

1. 诉讼前提：如果驾驶员对劳动仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
2. 诉讼请求：诉讼请求可以与仲裁请求一致，也可以根据实际情况进行调整。例如，如果仲裁裁决只支持了部分工资请求，驾驶员可以在诉讼中要求公司支付剩余的工资。
3. 诉讼准备：在提起诉讼前，驾驶员需要准备好起诉状和相关证据。起诉状应明确诉讼请求、事实和理由等内容。证据方面，除了之前仲裁时提交的证据外，还可以根据诉讼需要补充新的证据。在诉讼过程中，驾驶员需要按照法院的要求参加庭审，积极配合法院的审理工作。