公司过年不结清工资，劳动者有权通过合法途径维护自身权益，具体可采取以下措施：

1. 与公司协商解决
   首先可尝试与公司沟通，明确要求其按照《劳动合同法》第三十条的规定，在约定时间足额支付工资。若公司以资金周转困难等理由拖延，可要求其出具书面说明并加盖公章，注明具体支付时间，作为后续维权的证据。

2. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可携带劳动合同、工资条、考勤记录等证据，向公司所在地的劳动保障监察大队投诉。根据《劳动保障监察条例》第十七条，劳动监察部门应在受理投诉之日起60个工作日内完成调查，并责令公司限期支付工资。若公司逾期不支付，还可要求其按应付金额50%-100%的标准加付赔偿金。

3. 申请劳动仲裁
   若投诉后仍未解决，可向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁时效为1年，需提交仲裁申请书、身份证复印件、证据材料等。仲裁裁决具有法律效力，若公司拒不履行，可申请法院强制执行。

4. 通过诉讼途径解决
   若对仲裁结果不服，可在收到裁决书之日起15日内向法院提起诉讼。法院审理后，若判决公司支付工资，公司仍不履行的，可申请强制执行其财产（如银行账户、设备等）。

特别提醒：

• 保留好所有与工资相关的证据（如工资条、转账记录、聊天记录等），这是维权的关键。
  
• 若公司存在恶意拖欠工资的行为（如长期拖欠、拒不支付劳动报酬罪等），可向公安机关报案，追究其刑事责任。
  

如有进一步疑问或需要具体指导，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供更详细的解决方案。