您好，关于您提出的“起诉未成年人时，监护人信息是否可以直接去公安局询问”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，在涉及未成年人的法律程序中，保护未成年人的隐私和权益是至关重要的。因此，对于未成年人监护人的信息，并不是可以随意公开或查询的。
一、监护人信息的获取途径
法律程序中的通知：在未成年人涉及法律程序（如刑事案件）时，根据相关法律规定，公安机关、人民检察院或人民法院在讯问或审判时，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人（即监护人）到场。这是法律程序中的一项重要规定，旨在保障未成年人的诉讼权利。因此，在这种情况下，您可以通过法律程序中的相关通知来获取监护人的信息。
法院或相关机构的查询：如果您作为起诉方，需要获取未成年被告人的监护人信息以进行法律程序，您通常需要通过法院或相关机构进行查询。这些机构会根据法律程序和规定，在保护未成年人隐私的前提下，提供必要的监护人信息。
二、直接去公安局询问的可行性
一般情况：在一般情况下，公安局不会直接向个人提供未成年人监护人的信息。这是因为这涉及到个人隐私和未成年人保护的问题。公安局在处理此类信息时，会严格遵守相关法律法规和保密规定。
特殊情况：如果您有合法的理由和必要的程序（如法院出具的调查令或相关法律文书），公安局可能会在法律允许的范围内提供必要的协助。但这种情况通常需要经过严格的审查和批准程序。
三、建议
通过法律程序获取：如果您需要获取未成年人监护人的信息以进行法律程序，建议您通过法院或相关机构进行查询。这些机构会根据法律程序和规定，为您提供必要的帮助。
保护未成年人隐私：在处理涉及未成年人的法律事务时，请务必尊重和保护未成年人的隐私和权益。避免泄露或滥用未成年人的个人信息。
咨询专业律师：如果您对如何获取未成年人监护人信息或相关法律程序有疑问，建议您咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况和需求，为您提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，起诉未成年人时，监护人信息并不能直接通过公安局获取。您需要通过法律程序或相关机构进行查询，并严格遵守相关法律法规和保密规定。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。