您好，关于您提出的“是否可以去户籍科查询被起诉未成年人父母信息”的问题，这涉及到未成年人隐私和信息保护的相关法律规定，特别是与未成年人犯罪记录封存制度紧密相关。以下是对您问题的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关未成年人保护法律，未成年人的犯罪记录及相关信息受到严格的保护，旨在确保未成年人能够顺利回归社会，避免因其过去的错误而遭受持续的歧视和影响。因此，未成年人犯罪记录封存制度得以确立，并对查询主体、内容、程序等进行了严格规定。

针对您提到的查询被起诉未成年人父母信息的情况，这通常不属于可以公开或轻易查询的信息范畴。户籍科作为公安机关的一部分，其主要职责是管理户籍信息，而并非处理或提供涉及未成年人法律案件的相关信息。因此，户籍科通常不会提供此类信息，也不具备提供此类信息的法律授权。

如果您有合法的需求需要了解相关信息，例如作为案件当事人或法定代理人参与诉讼过程，您应该通过正当的法律途径获取，如向相关司法机关申请查询，并遵循严格的法律程序。这包括提交申请、说明查询理由、提供必要的身份证明和法律依据等。

总之，查询被起诉未成年人父母信息并非随意可行的操作，而是需要遵循严格的法律规定和程序。如果您有此类需求，建议咨询专业法律人士或相关机构，以确保您的行为符合法律法规，并保护未成年人的合法权益。