结论：父母一般不可以直接用孩子的身份证请律师查询孩子是否被起诉，但在特定情况下，父母作为法定代理人可以代表孩子处理相关法律事务，包括查询诉讼情况。

分析：

1. 身份证使用的限制：

   • 身份证是个人身份的重要证明文件，具有高度的私密性和专属性。根据相关法律法规，身份证的使用应当遵循合法、正当、必要的原则，且不得冒用、盗用他人身份证。
   • 因此，父母直接使用孩子的身份证进行法律查询等行为，可能涉及冒用他人身份证的违法行为，这是不被允许的。

2. 法定代理人的角色：

   • 在法律上，父母通常是未成年子女的法定代理人，有权代表子女处理法律事务，包括诉讼相关事宜。
   • 作为法定代理人，父母可以代表孩子委托律师，并授权律师查询孩子的诉讼情况。但这一过程应当遵循法律程序，确保代理行为的合法性和有效性。

3. 查询孩子被起诉的合法途径：

   • 如果父母怀疑孩子可能被起诉，最合法且有效的方式是直接联系当地法院或相关法律机构，了解是否有涉及孩子的诉讼案件。
   • 在联系法院时，父母应当提供孩子的身份信息以及自己的法定代理人身份证明，以便法院核实身份并查询相关信息。
   • 另外，如果孩子已经委托了律师，父母也可以通过与律师沟通来了解孩子的诉讼情况。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果孩子因特殊原因（如年龄、精神状况等）无法自行处理法律事务，且父母作为法定代理人也无法有效行使代理权时，可以考虑向法院申请指定其他合适的代理人或监护人。
   • 在这种情况下，被指定的代理人或监护人将有权代表孩子处理法律事务，包括查询诉讼情况。

建议：

• 如果父母怀疑孩子可能被起诉，建议首先通过合法途径（如联系法院或律师）进行查询，避免直接使用孩子的身份证进行非法查询。
• 作为法定代理人，父母在处理孩子的法律事务时应当遵循法律程序，确保代理行为的合法性和有效性。
• 如果遇到复杂的法律问题或不确定如何处理时，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

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