您好，关于您提出的“父母被起诉了小孩能办身份证吗”的问题，我可以明确地告诉您，父母被起诉并不会影响小孩办理身份证。

根据相关规定，居住在中华人民共和国境内的中国公民，未满十六周岁的可以自愿申请居民身份证，并由监护人代为申请领取。这一规定并未将父母是否被起诉作为办理身份证的限制条件。因此，无论父母是否被起诉，小孩都有权利并且可以按照正常流程办理身份证。

具体来说，如果小孩未满16周岁，需要由监护人（通常是父母）陪同前往公安机关居民身份证异地受理点或户籍所在地的公安机关进行申请。申请时，需要交验监护人的居民身份证、居民户口簿（如未登记与申请人的亲属关系，则还需提交申请人的出生医学证明、父母结婚证等其他证明监护关系的材料），以及申请人的居民户口簿和合法稳定就学、居住的其中一种证件材料。

此外，我还想提醒您，如果小孩未满16周岁，其身份证的有效期限为5年。因此，在身份证有效期届满前三个月内，需要及时进行身份证的换领，以避免发生证件失效无法使用的情况。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。