您好，关于您提出的“拿孩子身份证号能不能起诉”的问题，我需要明确告诉您，仅凭孩子的身份证号是无法直接进行起诉的。起诉是一个涉及多方面材料和证据的复杂法律过程，需要准备一系列完备的文件和证据来支持您的诉求。

首先，我们要明确起诉的基本流程和所需材料。在民事诉讼中，无论是起诉离婚还是其他类型的案件，原告都需要向法院提交起诉状，明确表达自己的诉讼请求，并详细阐述事实与理由。同时，为了确认双方的身份信息，原告和被告双方的身份证原件及复印件是必需的。但这里需要注意的是，身份证只是身份证明的一种，对于未成年人或无法提供身份证的情况，还可以使用户口本等其他能证明身份的材料。

然而，在涉及孩子的案件中，仅仅提供孩子的身份证号或身份证明材料是远远不够的。如果案件与孩子直接相关，比如涉及孩子的抚养权、监护权等，您还需要提供孩子的出生证明、户口本等能证明孩子身份和与您关系的材料。此外，根据案件的具体性质，您可能还需要提供其他相关的证据和文件，比如关于孩子生活、教育、医疗等方面的证据，以支持您的诉求。

更重要的是，起诉不仅仅是一个提交材料的过程，还需要您遵循法律程序，到被告户籍所在地或经常居住地的基层人民法院立案庭递交起诉状和相关证据，并申请立案受理。法院将对所提交的材料进行审查，决定是否受理该案件，并向当事人出具相应的受理通知书或其他相关文书。

因此，我建议您在准备起诉前，先咨询专业的律师或法律机构，了解清楚案件的具体性质、所需材料和法律程序等方面的信息。这样可以帮助您更好地准备起诉材料，提高案件的受理和审理效率，也更能保障您的合法权益。希望这个解答能对您有所帮助。