在涉及起诉未成年人并需要调查其监护人信息的情况下，这通常不是一个直接的法律程序步骤，因为起诉未成年人本身并不直接要求你首先获取其监护人的详细信息作为起诉的前提。不过，如果你在处理与未成年人相关的法律事务（比如民事纠纷、侵权案件等）中需要联系或通知其监护人，或者需要了解监护人的相关信息以进行法律程序，那么可以遵循以下途径和原则来获取这些信息：
一、法律基础与原则
- 最有利于未成年人原则：在处理涉及未成年人的事务时，应始终将未成年人的利益放在首位，确保他们的权益得到充分保护。
- 监护人职责：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律，父母是未成年子女的监护人，负责未成年子女的抚养、教育和保护。在父母无法履行监护职责时，其他近亲属或相关组织可能担任监护人。
二、获取监护人信息的途径
直接询问未成年人：
- 如果未成年人年龄适当且能够理解并表达自己的情况，可以直接询问他们关于监护人的信息。
联系学校或教育机构：
- 学校或教育机构通常会有未成年学生的监护人联系方式，以便在紧急情况下联系。你可以通过合法途径（如正式函件、电话等）向学校或教育机构请求提供监护人的联系方式。
查询户籍信息：
- 在某些情况下，如果法律程序允许，你可以通过公安机关查询未成年人的户籍信息，其中可能包含监护人的相关信息。但这一步骤通常需要严格的法律程序和授权。
法律程序中的披露：
- 如果你已经启动了法律程序（如提起诉讼），在诉讼过程中，法院可能会要求双方提供相关证据和信息，包括监护人的信息。此时，你可以通过法律程序正式要求对方披露监护人的信息。
社会服务机构或儿童保护组织：
- 在某些情况下，如果未成年人处于困境或需要保护，社会服务机构或儿童保护组织可能已经介入并掌握了监护人的信息。你可以与这些机构联系以获取必要的信息。
三、注意事项
保护未成年人隐私：
- 在获取和使用监护人信息的过程中，应严格遵守隐私保护法律，确保未成年人的个人信息不被泄露或滥用。
合法合规：
- 确保你获取监护人信息的途径和方法是合法合规的，避免侵犯他人的合法权益。
专业协助：
- 如果你在处理复杂的法律事务或遇到困难，建议寻求专业律师或法律机构的协助，以确保你的权益得到充分保护。
四、具体情境下的建议
如果你正在考虑起诉未成年人：
- 首先明确你的起诉理由和法律依据。
- 考虑是否需要联系监护人以进行和解、调解或通知等。
- 如果需要监护人信息，尝试通过上述途径合法获取。
如果你已经起诉并需要监护人信息：
- 在诉讼过程中，你可以通过法院要求对方提供监护人的信息。
- 如果对方不配合，你可以申请法院调查取证。
总之，获取未成年人的监护人信息应遵循合法、合规、保护隐私的原则，并在必要时寻求专业法律协助。希望这些信息能对你有所帮助。如果你有更具体的法律问题或情境，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。