未成年人若想要起诉自己的监护人（通常是在监护权存在争议或监护人未能履行其职责的情况下），虽然直接表述为“起诉”可能不完全准确，因为更多时候是通过法律程序来申请变更或确定监护人，但我们可以从法律框架和实际操作的角度，详细阐述未成年人在此过程中需要满足的条件及步骤。以下是一个清晰、详细且有一定深度的解答：
一、法律基础与原则
首先，需要明确的是，未成年人的监护权问题主要由《中华人民共和国民法典》中的相关规定来规范。民法典确立了以家庭监护为基础，社会监护为补充，国家监护为兜底的监护制度。在监护人未能履行职责或存在争议时，法律提供了相应的解决机制。
二、起诉（或申请变更/确定监护人）的条件
监护人存在不适格情形：
- 监护人死亡或丧失监护能力（如因疾病、残疾等无法履行监护职责）。
- 监护人严重侵害被监护人的合法权益（如虐待、遗弃、侵占财产等）。
- 监护人拒不履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态。
存在其他有监护能力的人：
- 根据民法典的规定，当父母作为监护人不适格时，应依次考虑祖父母、外祖父母、兄姐等有监护能力的人。
- 若上述顺序中的人均不适格或不愿担任监护人，则可以考虑其他愿意担任监护人的个人或组织，但需经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意。
尊重未成年人的真实意愿：
- 如果未成年人达到一定的认知水平（通常根据年龄、智力等因素判断），法院在指定监护人时会尊重其真实意愿。
三、申请变更/确定监护人的程序
提出申请：
- 通常由有关个人或组织（如其他近亲属、居民委员会、村民委员会、民政部门等）向人民法院提出申请。
- 在特定情况下，未成年人本人（如果其具有足够的认知能力）或其法定代理人（如临时指定的监护人）也可以提出申请。
提交证据材料：
- 申请人需要提交证明监护人不适格的证据材料，如医疗证明、报警记录、证人证言等。
- 同时，还需要提交证明其他有监护能力的人的情况的材料，以及未成年人的身份信息和意愿表达（如果适用）。
法院审理与指定：
- 法院会审查申请人提交的证据材料，并可能进行进一步的调查核实。
- 在审理过程中，法院会综合考虑被监护人的利益、监护人的监护能力、未成年人的真实意愿等因素。
- 最终，法院会作出指定监护人的判决或裁定。
四、特别程序与审理期限
- 申请确定监护人的案件属于非诉讼案件，适用特别程序进行审理。
- 特别程序的审理期限通常为30天，这有利于及时维护被监护人的人身和财产权益。
五、实际案例参考
虽然您提供的参考信息主要围绕申请确定监护人的案例，但它也间接说明了在监护权存在争议时，法律程序是如何运作的。在实际操作中，未成年人或其代表可以通过类似的法律程序来申请变更或确定监护人。
综上所述，未成年人若想要通过法律程序来变更或确定自己的监护人，需要满足监护人存在不适格情形、存在其他有监护能力的人以及尊重未成年人的真实意愿等条件，并按照法律规定的程序向人民法院提出申请。