针对您提出的“未成年人起诉时，监护人需要哪些授权材料”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，未成年人在法律上被视为无诉讼行为能力人，因此他们必须由其监护人作为法定代理人来代理诉讼。在大多数情况下，未成年人的法定代理人是其父母。但如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么其祖父母、外祖父母、兄、姐，或者与未成年人关系密切且愿意承担监护责任，并经过未成年人父母所在单位或者未成年人住所地居民委员会、村民委员会同意的其他亲属、朋友，也可以作为未成年人的法定代理人。
当监护人（即法定代理人）需要代理未成年人进行诉讼时，他们需要向法院提交以下授权材料：
身份证明：监护人需要提供自己的身份证件，以证明其身份和与未成年人的关系。这通常是户口簿、身份证等能够证明监护关系的文件。
授权委托书：监护人需要准备一份由未成年人（或其法定监护人，如父母在世且具备监护能力时）签名或盖章的授权委托书。这份委托书应明确说明监护人代理未成年人进行诉讼的权限和范围，例如是一般代理还是特殊代理，以及具体的代理事项。
监护关系证明：如果监护人不是未成年人的父母，他们还需要提供额外的证明文件来证明其监护关系。这可能包括未成年人父母所在单位或住所地居民委员会、村民委员会的同意书，或者其他能够证明监护关系的法律文件。
其他相关材料：根据具体情况，法院可能还要求监护人提供其他相关材料，如未成年人的出生证明、父母的死亡证明（如果适用）、监护人的经济状况证明等。
在准备这些材料时，监护人应确保所有文件的真实性和完整性，并按照法院的要求进行提交。如果法院发现提交的材料不符合要求或存在疑问，监护人可能需要配合法院进行进一步的补充或解释。
最后，需要强调的是，监护人在代理未成年人进行诉讼时，应始终以未成年人的最佳利益为出发点，并严格遵守法律程序和规定。如果监护人在代理过程中遇到任何问题或困难，他们可以及时咨询专业律师或法院工作人员以获取帮助和指导。