结论：在职员工在符合相关法律法规及不违反公司规定的前提下，是可以设立公司的。但需注意避免利益冲突、遵守竞业禁止和保密义务，以及确保新公司的合规性。以下从多个角度进行详细分析：

法律法规层面

1. 一般情况：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，设立公司需依法向公司登记机关申请设立登记，并满足法律规定的条件，如明确公司名称、住所、注册资本、经营范围等登记事项。法律并未明确禁止在职员工设立公司。

2. 特殊限制：

   • 竞业限制：若员工与公司签订了竞业限制协议，则在协议有效期内不得从事与原公司业务相竞争的活动。违反竞业限制可能面临法律责任，包括赔偿原公司因此遭受的损失。
   • 保密义务：员工应保守原公司的商业秘密，新公司的设立及运营不得侵犯这些秘密。若新公司利用原公司的商业秘密进行不正当竞争，可能构成侵权，需承担法律责任。
   • 特定职业限制：某些特定职业（如国家公务员、法官、检察官等）可能受到额外限制，禁止或限制其从事商业活动。若员工属于这些特定职业，则需遵守相关职业规定。

3. 合规性要求：

   • 设立公司除需满足上述登记条件外，还需遵守税法、劳动法等其他法律法规。例如，新公司需依法纳税、为员工缴纳社会保险等。建议咨询专业人士以确保所有操作均合法合规。

公司制度层面

1. 公司章程规定：

   • 公司章程可能对员工的兼职或设立公司行为有所限制。员工应仔细阅读并遵守公司章程，以免违规。若公司章程明确禁止员工设立公司或从事与原公司业务相竞争的活动，则员工需遵守该规定。

2. 公司内部规定：

   • 除公司章程外，公司的内部规章制度（如员工手册）也可能对员工的此类行为进行规范。员工应了解并遵守相关规定，以免因违反公司规定而面临纪律处分或解除劳动合同等后果。

避免利益冲突与纠纷解决

1. 避免利益冲突：

   • 新设立的公司应避免与原公司存在利益冲突，特别是不要从事相同或相似的业务。若新公司与原公司存在利益冲突，可能引发法律纠纷，损害原公司的利益。

2. 纠纷解决方式：

   • 若因设立公司引发劳动纠纷，双方应先尝试协商解决；协商不成时，可申请劳动仲裁；对仲裁裁决不服的，可向人民法院提起诉讼。在纠纷解决过程中，员工应积极配合调查，提供相关证据，以维护自己的合法权益。

综合建议

在职员工在设立公司前，应全面考虑法律法规、公司规定以及潜在的利益冲突和纠纷风险。建议采取以下措施：

1. 咨询专业人士：在设立公司前，咨询专业律师或法律顾问，了解相关法律法规和公司规定，确保新公司的设立及运营均符合法律要求。
2. 审查竞业限制协议和保密协议：若与公司签订了竞业限制协议或保密协议，需仔细审查协议内容，确保新公司的设立及运营不违反协议规定。
3. 保持诚信和忠诚：在设立公司及运营过程中，员工应保持诚信和忠诚，维护原公司的合法权益。避免利用原公司的资源或信息为新公司谋取不正当利益。

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