企业在职员工在符合相关法律法规及不违反公司规定的前提下，是可以设立公司的。但这一行为受到多重因素的制约，以下从不同角度进行详细分析：
一、法律法规层面
一般情况：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，只要满足法律规定的条件（如股东人数、出资额、公司章程等），即可登记为有限责任公司或股份有限公司。法律并未明确禁止在职员工设立公司，这为员工自主创业提供了法律基础。
特殊限制：
- 竞业限制：若员工与公司签订了竞业限制协议，则在协议有效期内不得从事与原公司业务相竞争的活动。这包括不得设立与原公司有竞争关系的公司，否则可能面临法律责任，如赔偿损失、承担违约金等。
- 保密义务：员工应保守原公司的商业秘密，新公司的设立及运营不得侵犯这些秘密。否则，可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。
- 特定职业限制：某些特定职业（如国家公务员、法官、检察官等）可能受到额外限制，禁止或限制其从事商业活动。这是为了维护公共利益和职业操守。
二、公司制度层面
公司章程规定：
- 公司章程可能对员工的兼职或设立公司行为有所限制。员工应仔细阅读并遵守公司章程，以免因违规而面临纪律处分或解除劳动合同等后果。
公司内部规定：
- 除公司章程外，公司的内部规章制度（如员工手册）也可能对员工的此类行为进行规范。员工应了解并遵守这些规定，以确保自己的行为符合公司要求。
三、实际操作建议
审查合同与协议：
- 在决定设立公司前，员工应仔细审查自己的劳动合同、竞业限制协议等文件，确保新公司的设立不会违反任何约定或规定。
了解法律法规：
- 员工应充分了解并遵守公司注册地的相关法律法规，包括但不限于注册资本要求、税务登记、工商年报等。这有助于确保新公司的合法合规经营。
避免利益冲突：
- 新设立的公司应避免与原公司存在利益冲突，特别是不要从事相同或相似的业务。这有助于减少潜在的法律纠纷和经济损失。
咨询专业人士：
- 如有必要，员工可以咨询专业律师或法律顾问，以获取更具体的法律意见和指导。这有助于确保新公司的设立及运营均符合法律要求。
四、可能的法律后果
违约责任：
- 若员工违反与原公司的竞业限制协议或保密义务，可能需要承担违约责任，包括赔偿损失、承担违约金等。
劳动纠纷：
- 若因设立公司引发劳动纠纷，双方应先尝试协商解决；协商不成时，可申请劳动仲裁；对仲裁裁决不服的，可向人民法院提起诉讼。这可能导致员工面临不必要的法律风险和经济损失。
企业在职员工在设立公司前，应全面考虑法律法规、公司规定以及潜在的利益冲突和纠纷风险。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。