针对您提出的“如果公安机关刑事不立案，我们是否可以向检察院自诉起诉”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，在公安机关决定不立案的情况下，您并不直接向检察院提起自诉，但您有多种途径来维护自己的权益，其中就包括通过法律程序最终可能实现向法院自诉的途径。
一、检察院的立案监督权
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果您认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，您有权向人民检察院提出申诉。人民检察院在接到您的申诉后，会要求公安机关说明不立案的理由。如果人民检察院审查后认为公安机关不立案的理由不能成立，它将依法通知公安机关立案，公安机关在接到通知后必须立案。这一机制是检察院对公安机关立案决策进行监督的重要方式。
二、向法院自诉的途径
如果公安机关维持不立案决定，或者您对公安机关的复议、复核决定仍不服，且案件属于自诉案件的范围，您可以直接向人民法院提起自诉。自诉案件主要包括以下几类：
告诉才处理的案件：如侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外），暴力干涉婚姻自由案（致使被害人死亡的除外）等。
人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：如故意伤害案（轻伤以下），非法侵入住宅案，侵犯通信自由案等。
被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院已经作出不予追究的书面决定的案件。
三、自诉前的准备与注意事项
收集证据：在提起自诉前，您需要收集足够的证据来证明被告人的犯罪行为。这是自诉案件中您作为自诉人需要承担的重要责任。
了解法律程序：自诉案件需要遵循刑事诉讼法规定的程序，包括提交起诉状、参与庭审等。建议您在提起诉讼前详细了解相关法律程序，以确保诉讼的顺利进行。
寻求专业帮助：由于自诉涉及复杂的法律问题，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以获取针对性的法律指导和帮助。
综上所述，如果公安机关刑事不立案，您并不直接向检察院提起自诉，但您可以通过向检察院申诉来行使立案监督权，或者在符合自诉案件范围的情况下直接向人民法院提起自诉。在提起自诉前，请确保您已收集足够的证据，并了解相关法律程序，必要时寻求专业律师的帮助。