结论：停工留薪期满后死亡，是否能获得一次性工亡补助金，需根据具体情况判断。若死亡与工伤有直接因果关系，且符合工亡认定条件，则近亲属可以享受一次性工亡补助金；若死亡与工伤无直接因果关系，或属于一级至四级伤残职工在停工留薪期满后死亡的情况，则无法享受一次性工亡补助金，但可能享受其他工亡待遇。

一、法律依据与工亡认定条件

根据《工伤保险条例》第三十九条的规定，职工因工死亡，其近亲属有权从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。其中，一次性工亡补助金的标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。然而，该条款也明确指出，一级至四级伤残职工在停工留薪期满后死亡的，其近亲属只能享受丧葬补助金和供养亲属抚恤金，无法享受一次性工亡补助金。

二、停工留薪期满后死亡的情况分析

1. 死亡与工伤有直接因果关系：

   • 如果职工在停工留薪期满后，因工伤导致的伤情恶化或并发症等原因死亡，且这种死亡与工伤有直接的因果关系，那么其近亲属仍然有权申请工亡认定，并享受一次性工亡补助金等工亡待遇。
   • 举例：职工在停工留薪期内因工伤导致严重感染，虽经治疗但病情持续恶化，最终在停工留薪期满后死亡。这种情况下，死亡与工伤有直接因果关系，近亲属可以申请工亡认定并享受相应待遇。

2. 死亡与工伤无直接因果关系：

   • 如果职工在停工留薪期满后死亡，但死亡原因与工伤无直接因果关系（如因其他疾病、意外事件等导致死亡），则无法享受一次性工亡补助金。
   • 举例：职工在停工留薪期内因工伤受伤，但在停工留薪期满后因心脏病突发死亡。这种情况下，死亡与工伤无直接因果关系，近亲属无法享受一次性工亡补助金。

3. 一级至四级伤残职工在停工留薪期满后死亡：

   • 根据《工伤保险条例》的规定，一级至四级伤残职工在停工留薪期满后死亡的，其近亲属只能享受丧葬补助金和供养亲属抚恤金，无法享受一次性工亡补助金。
   • 举例：职工因工伤导致一级伤残，在停工留薪期满后因身体机能严重受损而死亡。这种情况下，近亲属只能享受丧葬补助金和供养亲属抚恤金。

三、申请工亡认定的流程与注意事项

1. 申请流程：

   • 近亲属应在职工死亡后及时向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工亡认定申请。
   • 申请时需提交相关材料，如工伤认定决定书、死亡证明、与职工的关系证明等。

2. 注意事项：

   • 近亲属应确保提交的材料真实、完整、有效。
   • 如果对工亡认定结果有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

四、建议与指导

• 对于用人单位：应加强工伤预防和管理，降低工伤发生率，同时及时为工伤职工申请工伤认定和享受工伤保险待遇。
• 对于工伤职工及其近亲属：应了解停工留薪期和工亡补偿金的相关规定，以便在发生工伤时能够依法维护自身权益。如有疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。

希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律指导，请随时告诉我。