结论：若二级工伤职工停工留薪期满后死亡，且经鉴定死亡由工伤直接导致，其近亲属可以领取一次性工亡补助金。以下从法律依据、构成要件、补助标准三个角度展开分析：

一、法律依据

根据《工伤保险条例》第三十九条，职工因工死亡，其近亲属可领取三项待遇：

1. 丧葬补助金（6个月统筹地区上年度职工月平均工资）；
   
2. 供养亲属抚恤金（按职工工资一定比例发给无劳动能力的亲属）；
   
3. 一次性工亡补助金（标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍）。
   

关键点：条例未限定“因工死亡”必须发生在停工留薪期内，只要死亡与工伤存在直接因果关系，即符合条件。

二、构成要件

需同时满足以下条件：

1. 工伤认定：职工已通过劳动行政部门认定为工伤（二级伤残本身已属于工伤范畴）；
   
2. 死亡与工伤的直接因果关系：需通过司法鉴定或劳动能力鉴定委员会确认死亡由工伤导致（如工伤引发的并发症、后遗症等）；
   
3. 排除其他死因：若死亡由非工伤因素（如自身疾病、意外事件）导致，则不符合条件。
   

示例：若职工因工伤导致长期卧床引发肺部感染死亡，且鉴定确认感染与工伤直接相关，则属于工亡；若死亡因自身心脏病突发且与工伤无关，则不适用。

三、补助标准与申请流程

1. 标准：一次性工亡补助金为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍（以2023年为例，约98.56万元，具体以统计部门最新数据为准）；
   
2. 申请主体：近亲属（配偶、父母、子女、兄弟姐妹等，需提供亲属关系证明）；
   
3. 流程：
   
   • 向社会保险行政部门提交工伤认定书、死亡证明、因果关系鉴定意见等材料；
     
   • 社保经办机构审核后发放补助金至近亲属账户。
     

特殊情形提示

若职工在停工留薪期内因工伤死亡，直接适用工亡待遇；若停工留薪期满后死亡，需重点审查死亡与工伤的关联性。建议家属及时申请因果关系鉴定，并保留医疗记录、诊断证明等证据。

如有进一步疑问或需协助申请，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细指导。