结论：这种情况是否构成防卫过当，不能一概而论，需要结合具体案情，从防卫的必要性、防卫的限度等多个角度进行综合判断。

分析：

1. 防卫的必要性：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
   • 在您描述的场景中，陌生人突然闯进家里，这确实构成了一种不法侵害，且这种侵害是正在进行的。因此，您有权采取防卫措施来保护自己和家人的安全。

2. 防卫的限度：

   • 正当防卫的限度是防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。这是判断防卫是否过当的关键标准。
   • 在您的情况下，虽然陌生人闯入家中构成了不法侵害，但您使用铁棒将其打死这一行为，是否明显超过了制止不法侵害所必需的限度，需要具体分析。例如，如果陌生人在闯入后并未立即实施暴力行为，或者您有其他更温和的防卫手段（如报警、躲避等）可供选择，而您却直接选择了使用铁棒致人死亡，那么这种行为可能被视为防卫过当。
   • 另一方面，如果陌生人在闯入后立即对您或家人实施了严重的暴力行为，且您在使用铁棒防卫时无法判断其是否会继续实施更严重的侵害，那么您的行为可能被视为在紧急情况下的必要防卫，从而不构成防卫过当。

3. 其他考虑因素：

   • 除了防卫的必要性和限度外，法院在判断防卫是否过当时，还会考虑其他因素，如防卫人的主观意图、不法侵害的性质和程度、防卫行为的环境和条件等。
   • 在您的情况下，如果法院认为您在使用铁棒防卫时存在故意杀人或故意伤害的意图，或者认为您的防卫行为与不法侵害的性质和程度不相适应，那么您的行为可能被视为防卫过当。

建议：

• 如果您或您的家人遇到了类似的情况，并因此涉及法律纠纷，我建议您立即向警方报案，并配合警方的调查工作。
• 同时，您也可以考虑咨询专业的律师，以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您制定合适的辩护策略。
• 在未来的生活中，为了预防类似事件的发生，您可以考虑加强家庭的安全防范措施，如安装防盗门、报警器等设备，提高家庭的安全系数。

最后，需要强调的是，每个案件都有其独特的事实和情节，因此判断防卫是否过当需要具体问题具体分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。