结论：别人拿铁棒进家吓唬你，这一行为可能构成违法，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。你可以根据实际情况选择报警、收集证据并考虑提起民事诉讼或刑事自诉等方式来维护自己的权益。

详细分析：

1. 违法性判断：

   • 治安管理处罚法角度：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅或者以其他方法威胁他人人身安全的行为，属于违法行为。如果对方拿铁棒进入你家，并以此威胁你，那么这一行为很可能违反了治安管理处罚法，你可以向公安机关报案，要求对方受到相应的行政处罚。
   • 刑法角度：如果对方的行为更加严重，比如持铁棒对你进行实际攻击或者造成了你身体上的伤害，那么这一行为可能构成犯罪，如故意伤害罪或者非法侵入住宅罪等。在这种情况下，你应该立即报警，并配合公安机关进行调查，以便对方受到刑事处罚。

2. 应对措施：

   • 报警：无论对方的行为是否构成犯罪，你都应该首先报警。警方会及时赶到现场，制止对方的行为，并调查事件的经过。如果对方的行为违法，警方会依法对其进行处理。
   • 收集证据：在报警的同时，你应该尽可能收集证据，比如现场的照片、视频、目击者的证言等。这些证据将有助于你后续维护自己的权益，比如在提起民事诉讼时证明对方的过错和你的损失。
   • 考虑民事诉讼：如果对方的行为给你造成了经济损失或者精神损害，你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿你的损失。在提起诉讼前，你应该咨询专业律师，了解诉讼的程序和可能的结果。
   • 刑事自诉：如果对方的行为构成犯罪，但公安机关没有立案或者没有追究对方的刑事责任，你可以考虑向法院提起刑事自诉。刑事自诉是一种由被害人直接向法院提起诉讼的制度，适用于某些特定的犯罪案件。

3. 预防措施：

   • 加强家庭安全：为了防止类似事件再次发生，你可以加强家庭的安全措施，比如安装防盗门、防盗窗、监控摄像头等。这些措施将提高你家的安全性，减少被非法侵入的风险。
   • 提高警惕性：在日常生活中，你应该提高警惕性，注意观察周围的环境和人员。如果发现可疑人员或者异常情况，应该及时报警或者采取其他措施保护自己的安全。

后续建议：

• 在处理此类事件时，保持冷静和理智非常重要。不要与对方发生冲突或者激化矛盾，以免给自己带来更大的伤害。
• 如果你对法律程序或者自己的权益不太了解，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为你提供更详细和专业的法律建议，帮助你更好地维护自己的权益。

最后，如果你有任何进一步的疑问或者需要更多的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于合同纠纷、侵权纠纷领域的专业律师，我将竭诚为你提供服务。