结论：在别人上门恐吓你的情况下，你直接在家打他是否犯法，不能一概而论，这取决于你的行为是否构成正当防卫以及防卫的程度是否适当。
分析：
正当防卫的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 在你描述的情境中，如果对方确实存在上门恐吓的行为，且这种行为对你的人身安全构成了现实、紧迫的威胁，那么你采取一定的防卫措施可能是正当的。
防卫程度的适当性：
- 正当防卫必须控制在必要的限度内。如果你的防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，造成了重大损害，那么你的行为可能不再构成正当防卫，而是防卫过当。
- 防卫过当需要承担相应的法律责任，但通常会根据具体情况减轻或免除处罚。
具体情境的考量：
- 你需要评估对方恐吓的具体行为、威胁的程度以及你采取防卫措施的紧迫性。例如，如果对方只是口头威胁，并未实际动手，而你却直接使用暴力反击，那么你的行为可能难以被认定为正当防卫。
- 另外，你还需要考虑防卫行为与不法侵害行为在性质、手段、强度等方面的对比。如果你的防卫行为过于激烈，超出了必要的限度，那么也可能构成防卫过当。
建议：
- 保持冷静：在面对恐吓时，首先要保持冷静，不要轻易采取暴力行为。尝试通过沟通、报警等方式来解决问题。
- 评估形势：迅速评估对方的行为是否构成现实、紧迫的威胁，以及你采取防卫措施的必要性和紧迫性。
- 合理防卫：如果确实需要采取防卫措施，要确保你的行为控制在必要的限度内，避免造成不必要的伤害。
- 及时报警：无论情况如何，都应及时报警，让警方来处理这种纠纷和冲突。
后续思考：
- 如果你已经采取了防卫措施，并担心自己的行为是否合法，建议尽快咨询专业律师，以便对你的行为进行法律评估和指导。
- 在日常生活中，我们也要学会运用法律武器来保护自己，避免采取过激或违法的行为来应对纠纷和冲突。
如果你有任何关于侵权损害（人格权）或其他法律领域的疑问，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律建议。