结论：遇到有人来你家，你将其打了是否犯法，这取决于具体情况，包括对方的行为、你的防卫行为是否适度以及是否存在其他特殊情况等。以下从不同角度进行分析：
正当防卫的情况：
- 如果对方闯入你家，并对你或你的家人实施暴力、威胁或其他不法侵害，你为了保护自己或家人的安全而采取防卫行为，且防卫行为没有超过必要限度，那么你的行为可能构成正当防卫。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。但正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，不过应当减轻或者免除处罚。
防卫过当的情况：
- 如果对方虽然闯入你家，但并未对你或你的家人实施暴力或威胁等不法侵害，或者你采取的防卫行为明显超过了必要限度，如对方只是轻微挑衅或未动手，你却使用暴力将其打成重伤或死亡，那么你的行为可能构成防卫过当。
- 法律后果：防卫过当需要承担刑事责任，但根据法律规定，应当减轻或者免除处罚。
故意伤害的情况：
- 如果对方闯入你家，但并未对你或你的家人实施任何不法侵害，你却出于报复、泄愤等目的主动攻击对方，造成对方身体伤害，那么你的行为可能构成故意伤害罪。
- 法律后果：根据伤害程度的不同，你可能面临不同程度的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制等。
特殊情况：
- 如果对方是未成年人、精神病人或其他无行为能力人，你对其采取暴力行为可能构成更严重的犯罪，因为法律对这类人群有特殊的保护规定。
- 另外，如果对方闯入你家是为了执行公务（如警察依法执行搜查任务），你对其采取暴力行为则可能构成妨害公务罪。
建议：
- 在遇到类似情况时，首先要保持冷静，尽量通过合法途径解决问题，如报警或寻求邻居、社区的帮助。
- 如果确实需要采取防卫行为，一定要确保防卫行为适度，不要超过必要限度。
- 如果已经发生了暴力行为，建议立即报警并配合警方调查，同时保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
后续行动：
- 如果你或你的家人因此事受到伤害，应及时就医并保留好医疗记录作为证据。
- 如果你对法律程序或自身权益有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。