结论：针对您描述的情况，即别人拿铁棒进家吓唬您，且有个警察威胁说不罚不坐牢，这涉及两个主要问题：一是对方的行为可能构成侵权，二是警察的行为可能涉嫌违法或不当执法。以下是对这两个问题的详细分析。
一、对方拿铁棒进家吓唬您的行为
法律定性：
- 对方的行为可能构成对您的人格权（具体为生命权、健康权、身体权等）的侵害。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权等人格权，任何组织或者个人不得侵害。
- 如果对方的行为造成了您身体上的伤害或精神上的严重损害，您有权要求对方承担侵权责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
应对措施：
- 立即报警：首先，您应立即向当地公安机关报案，说明情况，并要求公安机关依法处理。
- 保留证据：尽可能保留与事件相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明对方的行为。
- 寻求法律援助：如果对方的行为给您造成了较大的损失或影响，您可以考虑咨询专业律师，了解自己的权利和可能的法律途径。
二、警察威胁说不罚不坐牢的行为
法律定性：
- 警察作为执法人员，应当依法履行职责，保护公民的合法权益。如果警察在执法过程中存在威胁、恐吓等不当行为，可能涉嫌滥用职权或违法执法。
- 根据《中华人民共和国人民警察法》等相关法律法规，警察在执法过程中应当遵守法律程序，尊重和保护人权，不得滥用职权或违法执法。
应对措施：
- 向上级机关投诉：如果您认为警察的行为不当或违法，您可以向该警察所在单位的上级机关或纪检监察部门投诉，要求调查处理。
- 申请行政复议或提起行政诉讼：如果您对公安机关的处理结果不满意，您可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自己的合法权益。
- 保留相关证据：在投诉或申请复议、诉讼过程中，您应保留与警察行为相关的证据，如录音、录像、书面记录等，以便证明警察的行为。
三、综合建议
- 保持冷静：在面对此类情况时，保持冷静和理智至关重要。不要与对方发生直接冲突，以免事态升级。
- 及时咨询：如果您对法律程序或自己的权利不了解，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
- 积极配合：在公安机关调查处理过程中，您应积极配合，提供必要的证据和信息，以便公安机关依法处理。
最后，我理解您现在可能感到困惑和不安，但请相信法律会为您的权益提供保护。如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。