结论：受托方将委托售楼的楼房用于抵顶其自身债务的行为，是否违法需视具体情况而定，但通常情况下，这种行为可能构成违约或违法，甚至可能涉及刑事犯罪。

分析如下：

1. 从委托合同的角度分析：

   • 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。在委托售楼的情况下，受托人的主要义务是按照委托人的指示和要求，以合理的价格出售楼房，并将售楼款交付给委托人。
   • 如果受托方未经委托人同意，擅自将楼房用于抵顶其自身债务，这明显违反了委托合同的约定，构成了违约行为。委托人可以依据委托合同的约定，要求受托方承担违约责任，包括赔偿损失等。

2. 从物权法的角度分析：

   • 楼房作为不动产，其所有权归属是明确的。在委托售楼期间，楼房的所有权仍然属于委托人，受托方只是基于委托关系享有对楼房的处分权（但这种处分权是受到严格限制的，必须按照委托人的指示进行）。
   • 受托方擅自将楼房用于抵顶债务，实际上是对楼房所有权的非法处分，可能构成对委托人物权的侵害。委托人可以依据物权法的规定，要求受托方返还楼房或赔偿损失。

3. 从刑事犯罪的角度分析：

   • 如果受托方在抵顶债务的过程中，存在虚构事实、隐瞒真相等欺骗手段，或者与第三方恶意串通，损害委托人的利益，那么这种行为可能构成诈骗罪或其他相关犯罪。
   • 此外，如果受托方利用职务上的便利，将楼房用于抵顶个人债务，还可能构成职务侵占罪等犯罪。

法律建议：

• 对于委托人来说，一旦发现受托方存在擅自抵顶楼房债务的行为，应立即与受托方沟通，要求其停止违法行为并承担相应责任。
• 如果沟通无果，委托人可以依据委托合同和物权法的规定，向法院提起诉讼，要求受托方返还楼房、赔偿损失或承担其他违约责任。
• 如果受托方的行为涉嫌刑事犯罪，委托人还可以向公安机关报案，要求追究受托方的刑事责任。

后续行动中需要的知识或建议：

• 委托人在与受托方签订委托合同时，应明确约定受托方的权限和责任，以及违约责任和争议解决方式等条款，以便在发生纠纷时能够有据可依。
• 委托人在委托售楼期间，应密切关注楼房的销售情况和资金流向，及时发现并制止受托方的违法行为。
• 如果委托人对法律程序不熟悉或担心自身权益无法得到保障，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

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