结论：办理退休时并不意味着不能在公司任职，但具体能否任职以及任职的方式和限制，需根据个人身份、原单位规定、相关法律法规及政策限制来确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、普通职工退休后任职
法律基础：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳动者达到法定退休年龄后，劳动合同终止。此后与企业建立的为劳务关系，而非劳动关系，不受《劳动法》和《劳动合同法》的直接保护，但受《民法典》合同编的约束。
任职方式：
- 退休人员可以与企业签订劳务协议，明确工作内容、报酬、工作时间、医疗等事项，以劳务关系的形式在公司任职。
社保与税务：
- 退休后，个人不再缴纳社保，但可以通过商业保险或企业补充保险来保障自己的权益。
- 劳务报酬需按“劳务报酬”缴纳个人所得税，由支付方代扣代缴。
二、党政领导干部退休后任职
特殊限制：
- 对于党政领导干部，特别是现职或退休不满3年的，到企业任职有严格限制。这主要是为了防止利益输送、权力寻租等不正当行为。
审批流程：
- 党政领导干部退休后想到企业任职，需向组织人事部门申请，并经批准后方可任职。退休后兼职期限一般不超过3年，到期后需重新审批。
禁止情形：
- 未经批准到企业兼职；
- 在原任职务管辖地区和业务范围内的企业兼职；
- 兼职取酬或担任关联企业职务。
三、实际操作中的注意事项
合同签订：
- 无论是普通职工还是党政领导干部，退休后到企业任职都应签订书面协议，明确双方的权利义务，以避免未来可能出现的纠纷。
利益冲突回避：
- 退休人员应避免在原单位管辖领域或关联企业任职，以防止商业贿赂或不正当竞争等行为。
健康与安全保障：
- 企业应提供必要的安全培训和防护措施，确保退休人员在工作过程中的健康与安全。
四、典型案例与启示
- 案例1：某国企退休工程师被私企返聘，因未签订书面协议导致薪资纠纷。这启示我们，退休后到企业任职务必签订书面劳务协议，明确待遇和保障条款。
- 案例2：某退休局长未经审批到辖区企业任高管，被查处并追责。这再次强调了党政领导干部退休后到企业任职需严格遵守审批程序的重要性。
建议：如果您是普通职工，退休后想到企业任职，建议优先签订书面劳务协议，并明确待遇和保障条款；如果您是党政领导干部，退休后想到企业任职，请务必提前向组织部门咨询政策，确保合规任职。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。