可以起诉。针对您提出的“借款抵押合同公司黄了本金退不了能告吗”这一问题，我将从多个角度为您详细分析：
一、法律关系分析
借款合同关系：
- 您与公司之间签订了借款合同，这是双方之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。公司作为借款人，有义务按照合同约定的期限和方式返还借款本金及利息。
抵押担保关系：
- 如果借款合同中附带了抵押条款，或者您与公司另行签订了抵押合同，并办理了抵押登记，那么您对公司享有抵押权。
- 抵押权是指债权人对于债务人或第三人不转移占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。
二、公司“黄了”的法律后果
公司解散或破产：
- 如果公司因经营不善等原因解散或破产，根据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国企业破产法》的相关规定，公司的财产将用于清偿债务。
- 在清算过程中，您作为债权人，有权申报债权并参与分配公司的剩余财产。
抵押物的处理：
- 如果公司提供了抵押物作为担保，且抵押物仍然存在且未被处置，您有权在清算过程中主张对抵押物的优先受偿权。
- 如果抵押物已被处置或灭失，您可能需要根据具体情况向公司或其他责任人主张赔偿。
三、起诉的可行性与建议
起诉的可行性：
- 鉴于公司未能按照合同约定返还借款本金，您完全有权向法院提起诉讼，要求公司承担违约责任并返还借款本金及可能产生的利息。
- 如果公司已经解散或破产，您可以在清算程序中申报债权，或者在公司未进入清算程序时，直接向法院提起诉讼要求公司清偿债务。
起诉前的准备：
- 收集并整理好所有与借款和抵押相关的证据材料，如借款合同、抵押合同、转账记录、抵押登记证明等。
- 了解公司的现状，包括是否已解散、是否进入破产程序等，以便确定合适的诉讼策略。
诉讼过程中的注意事项：
- 在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，按时提交证据材料，参加庭审等。
- 如果公司提出抗辩或反诉，您需要针对其抗辩或反诉进行反驳或应诉。
后续执行问题：
- 如果法院判决您胜诉，但公司仍不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。
- 在执行过程中，您可能需要提供公司的财产线索或协助法院查找公司的财产。
行动建议：鉴于公司已经“黄了”，即可能面临解散或破产的风险，我建议您尽快收集相关证据材料，并向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。如果公司已经进入清算程序，您需要及时申报债权并参与分配公司的剩余财产。如果您在起诉或执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。