结论：个人卡往公司账户打款并填写借款给员工交社保这一行为，其合法性不能一概而论，需分情况讨论。

1. 若该行为符合真实交易背景与财务规范

   • 从财务和税务合规的角度来看，如果个人确实与公司存在真实的借款关系，且该借款的用途明确为给员工交社保，同时公司按照相关财务制度进行了准确的账务处理，包括记录借款的来源、用途、还款计划等，并且依法履行了相关的税务申报义务（如涉及利息收入等税务问题），那么这种行为在形式上是可以被认定为合法的。
   • 例如，个人因临时资金周转需要，向公司出借一笔资金，双方签订了借款合同，明确约定了借款金额、用途（给员工交社保）、还款期限等条款，公司按照合同约定使用资金并按时还款，同时按照税法规定处理了相关税务事宜，这种情况下该行为是合法的。

2. 若该行为存在虚假交易或逃避税务等违法目的

   • 如果个人与公司之间的打款行为并非真实的借款关系，而是为了逃避税务监管、转移资金或其他违法目的而进行的虚假交易，那么这种行为就是违法的。
   • 例如，个人为了降低自己的应纳税所得额，将资金以借款的形式打入公司账户，但实际上并未打算让公司还款，或者公司并未按照约定将资金用于给员工交社保，而是用于其他非法用途，这种情况下该行为就构成了违法行为，可能会面临税务处罚、行政处罚甚至刑事处罚等法律后果。

建议：

• 在进行此类交易时，务必确保交易的真实性和合法性，遵守相关的财务和税务规范。
• 如果对交易的法律性质或税务处理存在疑问，建议及时咨询专业的法律或税务人士，以确保交易的合规性和安全性。
• 公司应建立健全的财务管理制度，对每一笔资金往来都进行准确的记录和核算，以避免因财务不规范而引发的法律风险。