劳务派遣人员是否可以领取出差补助，需根据具体情况判断，核心在于派遣协议、用工单位规章制度及实际用工安排的约定。以下分情况说明：

1. 若派遣协议或用工单位规章制度明确规定劳务派遣人员享有出差补助

根据《劳动合同法》第五十九条，劳务派遣单位与用工单位签订的派遣协议应明确约定劳动报酬、福利待遇等条款。若协议或用工单位规章制度中明确将出差补助列为派遣员工的福利待遇（如按日补贴、交通/住宿报销标准等），则派遣人员有权主张该补助，用工单位或派遣单位需按约定支付。
关键点：需核查派遣协议、用工单位规章制度或员工手册中是否有明确条款，且条款未排除派遣人员权益。

2. 若派遣协议或规章制度未明确约定，但实际用工中存在出差安排

根据《劳动合同法》第六十二条，用工单位需向被派遣劳动者提供与工作岗位相关的福利待遇。若用工单位安排派遣人员出差，且该出差属于其工作职责范围（如项目支持、客户拜访等），则派遣人员有权要求与正式员工同等的出差待遇（包括补助）。
实务建议：

• 派遣人员可要求用工单位出示内部出差管理制度，确认补助标准；
  
• 若用工单位拒绝支付，可向劳务派遣单位主张权益（因派遣单位是法定用人单位，需承担劳动报酬支付义务）。

3. 若派遣协议或规章制度明确排除派遣人员出差补助

若协议或制度中明确约定“派遣人员不享受出差补助”，需进一步分析该条款的合法性：

• 若排除条款违反法律强制性规定（如同工同酬原则）：根据《劳动合同法》第六十三条，被派遣劳动者享有与用工单位同类岗位劳动者同工同酬的权利。若用工单位正式员工出差有补助，而派遣人员无，则可能构成歧视，条款无效；
  
• 若排除条款合法有效：如派遣协议明确约定“出差补助由派遣单位自行承担”，且派遣单位未在劳动合同中承诺该福利，则派遣人员可能无法直接向用工单位主张补助，但可要求派遣单位支付（需结合劳动合同约定）。

总结建议

1. 核查证据：优先检查派遣协议、用工单位规章制度、劳动合同中关于出差补助的条款；
   
2. 主张权益：若符合同工同酬或协议约定，可向用工单位或派遣单位提出书面申请，要求支付补助；
   
3. 争议解决：若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁（注意1年仲裁时效）。
   

如有具体协议文本或用工细节，可进一步向我咨询，我会结合条款内容为您分析风险点。