结论：两人没领结婚证生活二十多年，老公出轨的情况下，一般不可以直接起诉老公和小三，但可以根据具体情况，通过其他法律途径来维护自身权益。

分析说明：

1. 未领结婚证的法律关系：

   • 在我国法律体系中，未领取结婚证的男女双方，即使共同生活多年，也不构成法律上的婚姻关系，而是同居关系。同居关系不受《民法典》中婚姻家庭编的保护，因此，因出轨等情感问题直接起诉对方和小三，在法律上缺乏直接的依据。

2. 可能的法律途径：

   • 财产分割：如果双方在同居期间有共同财产，如房产、存款、车辆等，可以根据《民法典》中关于同居期间财产分割的相关规定（虽未直接规定，但实践中会参照婚姻财产分割的原则进行），通过协商或诉讼来分割共同财产。
   • 损害赔偿：若因出轨行为导致一方受到身体或精神上的伤害，且能证明该伤害与出轨行为有直接因果关系，受害方可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，要求出轨方承担相应的损害赔偿责任。但需要注意的是，这种损害赔偿的请求通常较难得到法院的支持，因为需要证明出轨行为与损害结果之间的直接因果关系，以及损害的具体程度和金额。
   • 解除同居关系：如果双方希望结束同居关系，可以通过协商或诉讼的方式来解决。但解除同居关系本身并不涉及法律上的“离婚”程序，而是对同居期间财产、子女抚养等问题的处理。

3. 关于起诉小三的特别说明：

   • 在我国法律中，并没有直接规定可以起诉“小三”的条款。小三的行为虽然可能违反道德规范，但并不一定构成法律上的侵权或犯罪。因此，除非小三的行为涉及到了具体的法律侵权（如侵犯名誉权、隐私权等），否则一般无法直接起诉小三。

行动建议：

• 收集证据：如果决定通过法律途径来维护自身权益，首先需要收集相关证据，如共同财产的证明、出轨行为的证据（如聊天记录、照片、视频等，但需注意合法性）、损害结果的证明等。
• 咨询专业律师：由于同居关系涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都有所不同，因此建议咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
• 理性处理：在处理此类问题时，建议保持理性，避免情绪化的行为。通过法律途径来解决问题，既能够维护自身权益，也能够避免不必要的冲突和纠纷。

后续思考：

• 在未来的生活中，如果希望获得法律上的婚姻保护，建议及时办理结婚登记手续。
• 对于同居关系中的财产和子女抚养等问题，可以提前通过协议的方式进行约定，以减少未来的纠纷和风险。

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