自动离职的村干部是否可以返回村里，需分情况讨论，具体如下：

1. 若自动离职行为未违反法律法规或村规民约，且未造成严重后果
   在此情况下，村干部的离职通常属于个人职业选择，不影响其作为村民的基本权利。根据《中华人民共和国村民委员会组织法》的相关规定，村民享有参与本村公共事务和公益事业管理的权利，包括选举权和被选举权（除非被依法剥夺政治权利）。因此，只要该前村干部仍具备村民资格，且未因离职行为受到法律或纪律处分，其返回村里生活、参与村内事务或再次参选村干部通常不受限制。

2. 若自动离职行为违反了法律法规、村规民约或相关纪律规定
   如果村干部的离职是由于违法违纪行为（如贪污受贿、滥用职权等）导致的，且因此受到了法律制裁或纪律处分，那么其返回村里的权利可能会受到一定限制。具体限制程度取决于违法违纪行为的性质、严重程度以及相关法律法规或纪律规定。例如，若因犯罪被判处刑罚，在刑罚执行完毕或假释期间，可能会受到选举权和被选举权的限制；若因违纪被处分，可能需根据处分决定确定其是否适合再次担任村干部或参与村内事务。

3. 若自动离职后，村内存在其他限制性规定
   除了法律法规和纪律规定外，村内可能还存在一些自治性的规定或约定，对村干部的离职和返回作出限制。这些规定或约定需符合法律法规的精神，且不得侵犯村民的基本权利。如果村内存在此类规定，且该前村干部的离职行为触犯了这些规定，那么其返回村里可能会受到一定限制。但需注意，此类限制需经过合法程序制定，并不得与法律法规相抵触。

建议：

• 对于自动离职的村干部而言，如果希望返回村里生活或再次参选村干部，建议首先了解相关法律法规和村规民约的规定，确保自己的行为符合要求。
  
• 如果因离职行为受到法律或纪律处分，建议积极配合调查和处理，争取早日恢复权利。
  
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的法律建议。