关于“撤销委托书违约金2万元是否合法”的问题，结论需分情况讨论，具体如下：

1. 若违约金条款系双方自愿协商达成，且不违反法律强制性规定，则合法有效
   根据《民法典》第五百八十五条，当事人可约定一方违约时向对方支付一定数额的违约金。若委托书中的违约金条款（如“任意撤销委托需支付2万元违约金”）是双方真实意思表示，且2万元金额未显著高于实际损失（例如委托事项涉及标的额较大、违约导致对方直接损失接近2万元），则该条款合法，撤销方需按约支付。
   举例：若委托合同标的额为100万元，受托人已为履行合同支出必要费用（如差旅费、调查费等）共计1.8万元，此时2万元违约金具有合理性，法院可能支持。

2. 若违约金过高，法院可依申请调整
   若2万元违约金明显高于实际损失（如委托事项仅涉及简单事务，受托人实际损失仅数千元），根据《民法典》第五百八十五条第二款，违约方可请求法院或仲裁机构予以减少。法院会以“实际损失为基础，兼顾合同履行情况、过错程度等”综合判断，通常将违约金调整至实际损失的130%以内。
   计算公式：

   合理违约金上限 = 实际损失 × 130%  
   

   举例：若受托人实际损失为5000元，则法院可能将违约金调整至6500元（5000×130%），超出部分不予支持。

3. 若委托书属于单方授权（如未签订书面合同），违约金条款可能无效
   若委托关系仅通过口头或单方书面文件（如授权书）确立，未明确约定违约金条款，则撤销方无需支付违约金。即使委托书中写有违约金，若受托人无法证明双方曾就违约金达成合意（如未签字确认、未留存协商记录），该条款也可能因缺乏合意而被认定无效。

法律建议：

• 若您是撤销方，建议先核对委托书是否为双方签订的书面合同、违约金条款是否明确约定，并评估受托人实际损失金额，以判断2万元是否合理；
  
• 若您是受托方，需保留因对方撤销委托导致的实际损失证据（如费用发票、合同履行记录等），以便在对方拒付违约金时通过法律途径主张权利。
  

后续行动提示：
若您能提供委托书的具体条款（如是否为书面合同、违约金约定方式）、委托事项内容及受托人实际损失情况，我可进一步分析违约金合法性及具体金额合理性，欢迎直接向我咨询。