结论：仅根据您描述的情况，即监控拍到您准备去取别人不要了的东西，但您最终并没有实际去取，一般情况下这并不构成违法。不过，具体是否违法还需结合更多细节来判断，下面我从不同角度为您详细分析。
从行为性质角度分析
- 准备行为与实行行为的区别
- 在法律上，一个行为是否构成违法甚至犯罪，通常要看是否实施了具有社会危害性的实行行为。您只是处于“准备去取”的阶段，并没有实际实施取走物品的行为。准备行为本身一般不直接产生法律上的否定性评价，除非法律有特别规定将某些准备行为视为违法或犯罪行为（例如为盗窃做准备的一些特定情形，但本案并不符合）。
- 举例来说，就像一个人准备去抢劫，买了作案工具，制定了计划，但还没有实际动手去实施抢劫行为，在大多数情况下，仅准备行为不会受到刑事处罚。您的情况类似，没有实际取走物品，就没有对他人财产权益造成实质性的侵害。
- 物品的归属状态
- 您提到是“别人不要了的东西”，如果能够确定这些物品确实处于无主状态（例如原所有权人已经明确表示放弃所有权，且没有其他合法权利人主张权利），那么从理论上来说，您去取走这些物品本身并不违法。但关键在于，监控只是拍到您准备去取，并没有实际取走，所以不存在因取走无主物而违法的问题。
- 然而，如果这些物品并非无主物，即使您最终没有取走，您的准备行为如果被物品所有权人知晓，可能会引起对方的警惕或不满，但从法律层面，没有实际侵害行为，一般不构成违法。
从可能的法律风险角度分析
- 民事法律风险
- 虽然您没有实际取走物品，但如果您的准备行为给物品的所有权人造成了某种合理的担忧或损失（例如因为您的出现，导致对方为了保护物品而采取了一些额外的措施，产生了费用），对方可能会基于侵权责任等法律规定，要求您承担一定的民事责任。不过，这种情况需要对方能够证明您的行为与他们的损失之间存在因果关系，且这种损失是合理的、必要的。
- 举例来说，如果物品所有权人因为看到监控中您准备去取物品，为了保护物品而雇佣了保安，产生了额外的费用，但如果您能够证明您的准备行为并没有实际威胁到物品的安全，或者对方的保安措施是不必要的、过度的，那么您可能不需要承担这部分费用。
- 刑事法律风险
- 如前文所述，仅准备行为一般不构成犯罪。但如果您的准备行为涉及到一些特定的犯罪预备情节，且符合刑法中关于犯罪预备的规定，理论上可能会面临刑事法律风险。但在您描述的情况下，没有实际取走物品，也没有其他明显的犯罪预备情节（例如携带凶器、破坏他人财物等），所以刑事法律风险极低。
建议
- 保留证据：如果您确实认为这些物品是无主物，且您有取走的打算（虽然目前没有实际取走），建议您保留一些能够证明物品无主状态的证据，例如原所有权人放弃所有权的声明、物品长时间无人看管且明显被遗弃的迹象等。这样可以在未来可能出现的纠纷中，为自己提供有力的辩解依据。
- 谨慎行事：在处理类似情况时，尽量保持谨慎和理智。如果您对物品的归属状态不确定，或者担心自己的行为可能会引起纠纷，最好先咨询相关的法律专业人士或相关部门（例如物业、社区等），了解清楚情况后再做决定。
如果您还有其他关于侵权损害（人格权）或其他婚姻家庭、侵权纠纷领域的问题，欢迎直接向我咨询。