结论：正常手段拍取监控视频是否违法，需根据拍摄主体、拍摄目的、拍摄内容及公开方式等多个因素综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

一、拍摄主体与目的

1. 公共场所监控：

   • 合法性：在公共场所（如商场、街道、公园等）安装监控摄像头，通常是为了维护公共安全、预防犯罪等目的，由相关管理部门或商家依法安装。这种情况下，正常手段拍摄的监控视频一般不违法。
   • 例外情况：若拍摄者未经授权，私自获取或传播公共场所的监控视频，可能涉及侵犯他人隐私权或违反相关管理规定。

2. 私人场所监控：

   • 合法性：在私人场所（如家庭、办公室等）安装监控摄像头，通常是为了保护个人财产安全或家庭成员安全。若拍摄者是场所的所有者或合法使用者，且拍摄目的合法，一般不违法。
   • 例外情况：若拍摄者未经他人同意，在私人场所安装摄像头并拍摄他人隐私内容，或拍摄后未经允许公开传播，则可能构成侵犯他人隐私权。

二、拍摄内容与公开方式

1. 拍摄内容：

   • 合法内容：若监控视频拍摄的是公共场所的公共活动、正常行为等，不涉及他人隐私或敏感信息，一般不违法。
   • 非法内容：若监控视频拍摄了他人隐私部位、敏感行为或涉及国家秘密、商业秘密等，则可能构成违法。

2. 公开方式：

   • 合法公开：若监控视频的拍摄者或管理者在合法范围内，如为了公共安全需要，向相关部门提供监控视频，或经过处理后（如打码、模糊处理）在合法平台上公开，一般不违法。
   • 非法公开：若拍摄者未经允许，擅自将监控视频公开传播，尤其是涉及他人隐私或敏感信息的视频，则可能构成侵犯他人隐私权、名誉权等。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 若拍摄行为违法，拍摄者可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。例如，侵犯他人隐私权可能面临赔偿损失、赔礼道歉等民事责任；若情节严重，还可能构成侵犯公民个人信息罪等刑事犯罪。

2. 建议：

   • 在拍摄监控视频前，应明确拍摄目的和合法性，确保不侵犯他人合法权益。
   • 若需公开传播监控视频，应事先获得相关权利人的同意，或对视频进行必要处理以保护他人隐私。
   • 若发现他人非法拍摄或传播监控视频，应及时向相关部门举报或寻求法律帮助。

总结：正常手段拍取监控视频是否违法，需根据具体情况综合判断。在拍摄前，应明确拍摄目的和合法性；在公开传播前，应确保不侵犯他人合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。