结论前置：商标使用许可授权书实践中强烈建议许可人和被许可人签订书面授权许可合同，尽管《商标法》并未强制要求必须书面，但书面合同对于明确双方权利义务、防范法律风险具有重要意义。

一、法律未强制要求书面形式，但书面合同具有显著优势

根据《中华人民共和国商标法》第四十三条的规定，商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。然而，该条款并未明确规定商标许可合同必须采用书面形式。尽管如此，从实践和风险防范的角度出发，签订书面合同具有显著优势：

1. 明确性：书面合同能够详细列明双方的权利义务，如商标使用范围、期限、费用及质量监督等，避免口头协议可能带来的模糊性和不确定性。
2. 合法性：书面合同是法律认可的有效形式，能够确保合同的合法性和有效性，为纠纷解决提供重要依据。
3. 风险防范：书面合同能够明确双方的责任和义务，降低因误解或疏忽而引发的法律风险。

二、商标许可合同的种类与书面合同的重要性

商标许可合同根据许可范围的不同，可以分为普通许可、独占许可和排他许可三种类型。无论哪种类型的许可合同，签订书面合同都是极为必要的：

1. 普通许可：允许被许可人在规定地域内使用商标，同时保留许可人自身及再许可第三人的权利。书面合同能够明确许可范围、费用及支付方式等关键条款，避免后续纠纷。
2. 独占许可：被许可人在规定地域内享有独占使用权，许可人不得再许可第三人或自己使用。书面合同能够确保被许可人的独占权益得到充分保障，同时明确许可人的监督义务和违约责任。
3. 排他许可：除被许可人外，许可人保留自己使用商标的权利，但不得再许可第三人使用。书面合同能够明确双方的使用范围和限制条件，防止许可人擅自扩大使用范围或再许可给第三方。

三、商标许可合同的注意事项与书面合同的内容

在签订商标许可合同时，除了采用书面形式外，还应注意以下事项，并在书面合同中明确约定：

1. 权利状态：确保合同项下的注册商标处于有效保护期内，避免使用过期或无效的商标。
2. 权利主体：明确商标权的归属，防止权属争议。许可人应提供商标注册证书、转让证明或授权文件以供核查。
3. 效力范围：使用的商标应与注册商标一致，且限于核准的商品或服务范围内。书面合同应详细列出具体的商品或服务类别及地域范围。
4. 合同备案：根据《商标法》的规定，合同签订后3个月内应报送商标局备案。未经备案的许可不得对抗善意第三人。因此，书面合同中应明确备案的责任方和备案时间。
5. 质量监督：许可人需监督被许可人的商品质量，被许可人应保证商品质量并标明名称和产地。书面合同应约定质量监督的方式和标准，以及违约责任。

四、不同情形下的建议

1. 短期、简单许可：对于临时性、短期且权利义务关系简单的商标许可，虽然法律未强制要求书面合同，但考虑到风险防控，仍建议尽量采用书面形式或至少留下书面记录，如电子邮件、短信等。
2. 长期、复杂许可：涉及金额大、期限长、质量要求严格或跨地域的商标许可，必须签订详细的书面合同。合同内容应涵盖上述所有注意事项，并明确双方的权利义务、违约责任及争议解决方式等。

综上所述，尽管《商标法》未明确规定商标许可合同必须采用书面形式，但从实际操作和法律风险防范的角度来看，签订书面合同是极为必要的。这不仅能确保双方权利义务的明确性，还能在发生纠纷时提供有力的法律依据。因此，在商标许可活动中，应强烈推荐并采用书面形式订立合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。