商标使用授权书不能完全代替合同。下面我来详细解释一下：

商标使用授权书，是商标权人同意被许可人按约定使用其商标，并被许可人支付使用费的凭证。双方协商自愿签订的商标使用授权书，是具备法律效力的。然而，它并不等同于一份完整的合同。合同通常包含更为详尽的条款，如双方的权利与义务、违约责任、争议解决方式等，这些可能在商标使用授权书中并未完全体现。

在实际操作中，虽然商标使用授权书可以作为商标使用的合法依据，但为了确保双方权益的充分保护，建议还是签订一份详细的合同更为稳妥。这样，在发生纠纷时，合同可以提供更为全面和明确的法律依据，有助于问题的顺利解决。

综上所述，商标使用授权书和合同在商标使用许可中各有其作用，但并不能完全替代彼此。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的解答，可以直接向我咨询。